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[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28069M：在 fpu32中运行自定义代码

admin
Guru**** 2344990 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/590805/ccs-launchxl-f28069m-running-custom-code-in-fpu32

器件型号：LAUNCHXL-F28069M

工具/软件：Code Composer Studio

你(们)好

我将使用一些自定义代码替换函数 CTRL_runOnline_User 中的电流控制器、并仅使用 FAST 估算器。

如何使该函数在 fpu32中运行？

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    TI__Guru**** 2344990 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您可以根据支持 fpu32的实验项目更改代码、例如 lab5g、lab9a 或 lab10c。 使用您当前的控制器替换 ctrl.h 中 CTRL_runOnline_User()中的 PI 控制器，但您必须遵循项目中的 PI 控制器接口。