[参考译文] TMS320F28335 -总线关闭后手动 CAN 总线恢复

卡洛、

CCR 位是节点进入总线关闭状态的可靠指示器。 如果该位被置位、则节点处于脱离总线状态。 一旦达到该状态、CANREC 实际上会改变其功能(将11位隐性时间计数到128)。 正确的做法是、一旦对其进行监控、清除 CCR 并脱离总线是安全的。 是否确实在总线关闭时将 BO 位设置为1、但会在不向 CANES 寄存器写入代码的情况下自动清除 BO 位？

您好、Haresh、

感谢你的答复。  

据我所知、我已禁用应用软件中对 CANES 寄存器的每次写入访问。 当总线关闭发生时、我确实看到 EP 和 EW 标志置1、这些标志也不会复位。 但是、对于 BO 标志、这是不同的。

关于 CCR 位：

我已经检查过、一旦总线关闭发生、匹配总线的 CCR 位就会连续置位。 但是、当总线关闭状态被移除时、CANREC 计数器不会改变其值、尽管 CCR 位仍然被永久置位。 同一总线上的其他节点也会恢复正常运行。 因此、我假设总线实际上是正常的。

在对我的总线执行 CCR 位手动复位时、尽管我的总线的 CANREC 当前处于状态(仍然为0)、我的节点 也会恢复并正常运行。 遗憾的是、在这种设置下、我无法匹配总线恢复所需的时序、因为我缺少了总线实际更改为工作状态时的参考点。

对我来说、最好的情况仍然是使用原始 ABO 位进行总线恢复。 由于位 ABO、CAN 控制器何时执行了总线、是否有任何指示？ 在这种情况下、我可以根据此类指示调整应用 CAN 发送的恢复、以匹配所需的时序。

此致。

卡洛、

           您的网络中有多少个节点？ 当 F28335脱离总线时、网络上的其他节点会做什么？

您会说"当总线关闭条件被移除时、CANREC 计数器不会改变其值、尽管 CCR 位仍然被永久置位。" 当总线关闭条件被移除时、CCR 应该被自动清除(如果 ABO=1)。 我也不明白您所说的"CANREC 计数器不会改变其值"。 请阅读以下模块规格的摘录：

在„BUS OFF (总线关闭)”状态后，发送错误计数器未定义，而接收错误计数器改变了其功能。 在达到„BUS OFF (总线关闭)”状态后，接收错误计数器将被清除。 然后、它将在总线上每11个连续隐性位后递增。 这11位对应于总线上两个电报之间的间隔。 如果计数器达到计数128、则如果启用此功能(主控制寄存器(MCR)置位的自动总线打开位(ABO))、模块将自动返回到状态„BUS ON (总线打开)。) 所有内部标志被复位并且错误计数器被清零。

根据最后一条语句、在退出总线关闭条件时、BO 位清零、CANREC 变为0。

关于您的最后一个问题"由于位 ABO、CAN 控制器是否有任何指示？ "、您应该会在退出脱离总线时看到 CCR 位被清除。 您可以轮询 CCR 位以确定节点退出总线关闭的时间。

我所说的"当总线关闭状态被移除时、CANREC 计数器不会改变其值、尽管 CCR 位仍然被永久置位。" 也就是说、即使 CCR 位仍然有效(在总线关闭后)、 ABO 位也会设置为0 、总线关闭条件已删除 CANREC 计数器也不会递增。 它始终保持 在 CANREC = 0 (未完成手动总线接通)。

answer-->总线关闭条件消失后、CANREC 为什么会递增？ 您是否期望在128时看到它？ 我怀疑在计数到128之后它被清零、但节点本身不参与任何通信、直到 CCR 被清零。

正如我理解您的第一个回复"如果设置了该位、则节点处于脱离总线状态。 一旦达到该状态、CANREC 实际上会更改其功能(将11位隐性时间计数到128)。" 我希望看到一个递增的 CANREC 计数器。 以了解上述配置。

回答-->请澄清"递增"。 递增和随后的清除以肉眼无法观察到的速度发生。 您是否尝试对寄存器进行快照并填充存储器缓冲器？

也许我们已经达到了一个会议呼叫可能更好的阶段。 我觉得我对您的担忧理解不好。

卡洛、

我写了一个测试用例来验证这一点、并且能够看到 CANREC 计数器正确递增。 我在缓冲器中填充了 CANREC 值。 在 CANREC 计数128个发生事件后、它被复位为"0"。 CCR 位仍然保持为1。 节点在清零时脱离总线关闭状态。