来自 Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Motor_constants
km = T/sqrt (P)
Km ="电机尺寸恒定"
T =电机转矩、Nm (牛顿-米)
P =电机中的电阻功率损耗、W (瓦特)
或者
km = KT/R^0.5
KT =扭矩常数、Nm/IA (每电流牛顿表)
R =电机绕组电阻、欧姆
扭矩常数、由电机转矩除以电枢电流来定义。
Kt = T/IA
现在、问题是。 无法从电机 ID 变量 flux_VpHz 和 Rs_ohm 得出 KT 和 Km？
电磁扭矩 =磁通_VpHz *(1 / 2 π)* ia *极*(3/4)=给定电流时的扭矩、无机械损耗(*)
但是、如果我们将电枢电流设置为常数1、我们是否仅仅获得 Kt =扭矩常数？ 然后、Km 可以通过 Id 绕组电阻和 Kt 计算得出？ 当然、如前所述、这是一个理论值、不考虑机械损耗和其他损耗。
这里是一个使用较大尺寸的 RC 电机的示例计算、我还计算了以 RPM/V 为单位的 kV、因为它是大多数 RC 电机中定义反电动势常数的方式。
磁通_VpHz = 0.0325
RS_ohm = 0.0168
Kt = 0.0325 *(1/2pi)* 1A * 14 * 0.75 = 0.0543 Nm/IA
(来自 Wikipedia) kV = 60 /(2 π* KT)= 175 RPM / V (电机规格为149、但考虑到其损耗、它足够接近)
km = 0.0543/sqrt (0.0168)= 0.419牛米/sqrt (W)
我还会再次注意到、这些计算是理想的、因为它们中没有任何损耗。
参考线程(*)：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/902/t/298101
