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[参考译文] TMS320F28069M:实验12b 估算器状态(gMotorVars.EstState)

Guru**** 2343770 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/591086/tms320f28069m-lab-12b-estimator-states-gmotorvars-eststate

器件型号:TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件:MOTORWARE

在 motorware 14中、对于 Lab12b、我尝试缩短 EST_State_Idle 和 EST_State_OnLine 之间的时间。

gMotorVars.Flag_enableRsRecalc = 0

gMotorVars.Flag_enableOffsetcalc = 0

 gMotorVars.EstState 从 EST_State_Idle 更改为 EST_State_OnLine 所需的时间将近3秒。

如何缩短此时间?

此致

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    如果可以在 user.h 中设置正确的偏移值、则可以将 user.c 中的 CTRL_State_OffLine 状态时间设置为较小的值、以减少 ADC 电流/电压偏移校准时间

    pUserParams->ctrlWaitTime[CTRL_State_Offline] =(uint_least32_t)(5.0 * USER_CTRL_FREQ_Hz);