[参考译文] TMS320F2809：如何实时锁定 PWM？

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/590781/tms320f2809-how-to-lock-on-pwm-in-real-time

我使用 F2809 ePWM 来控制4个开关。  它是 UP_DOWN 计数模式、在 zero_period 上加载。  我将使用2个 PWM 通道、例如 ePwm1a、ePwm1b 用于2个开关、ePwm2a 和 ePwm2b 用于2个其他开关、总共4个。  我正在尝试在特定时间段锁定 PWM 通道的状态(如所示、Pwm1a 在整个周期中处于开启状态、而 Pwm1b 在整个周期中处于关闭状态)。  延迟必须绝对最小化、即使在很短的时间内、也无法让它们改变状态。  下面是我的代码看起来的样子。

问题是、在初始化和某些边缘情况下、我会遇到一些意外行为。  我在阅读 ePWM 参考指南 spru791f.pdf、在第2.4.4节中、它说只将介于1和 TBPRD-1之间的值加载到 CMPA 中。  我还应该如何根据正弦波的值锁定 PWM 端口？

_iq 正弦波；

if (sinewave >_IQ(0))//命令**高于** 0
｛
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =_IQmpy (正弦波、TBPRD)；//正弦波时间周期
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 0； //锁定 PWM 互补开/关
}
else //命令**低于**0
｛
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0； //锁定 PWM 互补开/关
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA =_IQmpy (正弦波、TBPRD)；//正弦波时间周期 

｝