[参考译文] CCS/TMS320F28379D：在闪存中加载代码时遇到一些问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/589868/ccs-tms320f28379d-i-get-some-problems-when-i-load-my-code-in-flash

器件型号：TMS320F28379D
Thread 中讨论的其他器件：CCStudio

工具/软件：Code Composer Studio

你(们)好。 

我刚刚使用一个简单代码解决了一些问题、其中我使用加载在 RAM 中的 CPU1和 CLA1以及2837xD_RAM_CLA_lnk_CPU1.cmd 文件、但进行了一些更改。 主要更改包括： 

(笑声)

RAMGS0 -> PAGE =1在 PAGE = 0中
(笑声)
.text：>> RAMD0|RAMD1|RAMGS0，page = 0
(笑声)
Cla1Prog：> RAMLS4_LS5，page=0
(笑声)

然后

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS4 = 1；
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS5 = 1；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS4 = 1；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS5 = 1；

以分配正确的 CLA RAM 所有权。

现在、当我将其加载到闪存中时、我遇到了功能问题！我获取 ILLEGAL_ISR()暂停。我查看了一些线程，发现问题出在 InitFlash()和 delay_US()函数上：它们必须从闪存加载到 RAM。

我在使用2837xD_FLASH_CLA_lnk_CPU1.cmd 链接器文件时、如果我在命令文件预处理链接器选项中设置_FLASH 参数就足够了。此外，在 InitFlash()上面有以下代码段：

#ifdef __cplusplus ？？？我创建了 C 源文件
#ifdef __TI_Compiler_version__
#if __TI_Compiler_version__>=15009000 ？？？我使用 CGT 6.4.2、那么 ramfuncs 部分是否正常？
#pragma CODE_SECTION (".TI.ramfunc")；
其他
#pragma CODE_SECTION ("ramfuncs")；
#endif
#endif
#endif

我将 CCStudio 7与 6004002的__TI_Compiler_version__符号值一起使用(CGT 6.4.2 ->使用 TI v16.9.1.LTS 时，我遇到了很多编译问题)。因此，有人向我解释如何在闪存中加载代码以避免 ILLEGAL_ISR()。我想了解在监听汇编器代码和 CPU 寄存器时如何找到此错误的来源。

非常感谢您的帮助。

迭戈。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2343630 points

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迭戈、

关于 ILLEGAL_ISR()：您需要在应用程序中使用 memcpy()将 ramfuncs 段的内容从闪存复制到 RAM，然后应用程序才能从 RAM 执行这些函数。否则、CPU 将从 RAM 中提取垃圾、并以 ILLEGAL_ISR()结束。

例如、在 F2837xS_SYSCTRL.c 中从 void InitSysCtrl (void)函数复制的代码片段下面 使用 memcpy ()函数。您是否使用了此函数？

#ifdef _flash

//
//将时间关键代码和闪存设置代码复制到 RAM。这包括
//以下函数：InitFlash()
//
// RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadSize 和 RamfuncsRunStart
//符号由链接器创建。请参阅器件.cmd 文件。
//
memcpy (&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart、(size_t)&RamfuncsLoadSize)；

//
//调用闪存初始化以设置闪存等待状态。此函数必须执行的操作
//驻留在 RAM 中。
//
InitFlash_BANK0 ()；
#endif

在调试器中、您可以进入与 ramfuncs 相关的函数、以在反汇编窗口中注意到控制权进入 RAM (因为您在链接器命令文件中分配了一个闪存加载地址和一个 RAM 运行地址)。如果 RAM 内容无效，从这些位置获取将转至 ILLEGAL_ISR()。

关于 TI v16.9.1.LTS 的编译错误：您是否尝试解决它们？如果您需要任何帮助、请告知我们。

谢谢、此致、
Vamsi

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2343630 points

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你(们)好，Vamsi。

非常感谢您的重播。

我理解这一论点，但我的头脑中还有些雾。我希望你能澄清。

在主函数中，我调用的第一个 TI 函数是 InitSysCtrl()：

void main (void)
｛
int i = 0；
//
//步骤1。 初始化系统控制：
// PLL、看门狗、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_sysctrl.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；// DB -系统控制寄存器初始化

在此函数中、代码为：

空 InitSysCtrl(void){

//
//禁用看门狗
//
DisableDog ()；

#ifdef _flash // DB -由 PRJ C2000编译器选项传递的参数
//
//将时间关键代码和闪存设置代码复制到 RAM。 这包括
//以下函数：InitFlash()
//
// RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadSize 和 RamfuncsRunStart
//符号由链接器创建。 请参阅器件.cmd 文件。
//
memcpy (&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart、(size_t)&RamfuncsLoadSize)；

//
//调用闪存初始化以设置闪存等待状态。 此函数必须执行的操作
//驻留在 RAM 中。
//
InitFlash()；
#endif

因此、在链接器参数选项中声明_flash 后、函数 memcpy 应能够将 InitFlash 代码从闪存复制到 RAM。如果我看一下 InitFlash 文件声明、我会看到：

#ifdef __cplusplus
#ifdef __TI_Compiler_version__
#if __TI_Compiler_version__>=15009000
#pragma CODE_SECTION (".TI.ramfunc")；
其他
#pragma CODE_SECTION ("ramfuncs")；
#endif
#endif
#endif

void InitFlash (void)
｛
EALLOW；

//
//将 VREADST 设置为闪存组加电所需的正确值
//正确。 这将设置组加电延迟。
//
Flash0CtrlRegs.FBAC.bit.VREADST = 0x14；

遗憾的是、我看到所有 pragma 指令处于灰色状态、因为未声明__cplusplus。为什么 TI 会做出这种选择？不应该出现#pragma CODE_SECTION (InitFlash、"ramfuncs")；首先、函数定义也适用于 c 源文件？

此外、我需要像刚才对 RAM 程序版本所做的那样、将 LS4_LS5分配给 Cla1Prog 、因此我以这种方式修改了2837xD_FLASH_CLA_lnk_CPU1.cmd：

//如果使用
// CLA C 编译器
//项目属性-> C2000链接器->高级选项->命令文件
//预处理->--，用户必须在项目链接器设置中定义 CLA_C define
#ifdef CLA_C
//定义
将由 CLA 编译器用于局部符号和 temps 的 CLA 暂存区的大小
//还强制引用标记
了//暂存区的特殊符号。
CLA_暂 存区_size = 0x100；
--undef_sym=__cla_scratchpad 结束
--undef_sym=__cla_scratchpad 开始
#endif //cla_C

MEMORY
{
PAGE 0：
/* begin 用于"引导至 SARAM"引导加载程序模式*/

begin：origin = 0x080000、length = 0x000002
RAMM0：origin = 0x000122、length = 0x0002DE
RAMD0：origin = 0x00B000、length = 0x000800
RAMGS0 ：origin = 0x00C000、length = 0x001000
RAMGS1 ：origin = 0x00D000、length = 0x001000
// RAMLS4：origin = 0x00A000、length = 0x000800
// RAMLS5 ：origin = 0x00A800，length = 0x000800
RAMLS4_LS5：origin = 0x00A000、length = 0x001000
RAMGS14 ：origin = 0x01A000、length = 0x001000 /*仅在 F28379D、F28377D、F28375D 器件上可用。 移除其他设备上的线路。 */
RAMGS15 ：origin = 0x01B000、length = 0x001000 /*仅在 F28379D、F28377D、F28375D 器件上可用。 移除其他设备上的线路。 */
复位：origin = 0x3FFFC0、length = 0x000002

//闪存扇区*/
FLASHA ：origin = 0x080002、length = 0x001FFE//片上闪存*/
FLASHB ：origin = 0x082000、length = 0x002000//片上闪存*/
FLASHC ：origin = 0x084000、length = 0x002000//片上闪存*/
FLASHD ：origin = 0x086000、length = 0x002000//片上闪存*/
FLASHE ：origin = 0x088000、length = 0x008000//片上闪存*/
FLASHF ：origin = 0x090000、length = 0x008000//片上闪存*/
FLASHG ：origin = 0x098000、length = 0x008000//片上闪存*/
FLASHH ：origin = 0x0A0000、length = 0x008000//片上闪存*/
FLASHI ：origin = 0x0A8000、length = 0x008000//片上闪存*/
FLASHJ ：origin = 0x0B0000、length = 0x008000//片上闪存*/
FLASHK ：origin = 0x0B8000、length = 0x002000//片上闪存*/
FLASHL ：origin = 0x0BA000、length = 0x002000//片上闪存*/
FLASHM ：origin = 0x0BC000、length = 0x002000//片上闪存*/
FLASHN ：origin = 0x0BE000、length = 0x002000//片上闪存*/

page 1：

boot_RSVD ：origin = 0x000002、length = 0x000120 // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM1 ：origin = 0x000400、length = 0x000400 /*片上 RAM 块 M1 */

RAMLS0：origin = 0x008000、length = 0x000800
RAMLS1：origin = 0x008800，length = 0x000800
RAMLS2：origin = 0x009000、length = 0x000800
RAMLS3：origin = 0x009800，length = 0x000800

// RAMGS0 ：origin = 0x00C000、length = 0x001000
// RAMGS1 ：origin = 0x00D000、length = 0x001000
RAMGS2 ：origin = 0x00E000、length = 0x001000
RAMGS3 ：origin = 0x00F000、length = 0x001000
RAMGS4 ：origin = 0x010000，length = 0x001000
RAMGS5 ：origin = 0x011000，length = 0x001000
RAMGS6 ：origin = 0x012000，length = 0x001000
RAMGS7 ：origin = 0x013000、length = 0x001000
RAMGS8 ：origin = 0x014000、length = 0x001000
RAMGS9 ：origin = 0x015000，length = 0x001000
RAMGS10 ：origin = 0x016000，length = 0x001000
RAMGS11 ：origin = 0x017000、length = 0x001000
RAMGS12 ：origin = 0x018000、length = 0x001000 /*仅在 F28379D、F28377D、F28375D 器件上可用。 移除其他设备上的线路。 */
RAMGS13 ：origin = 0x019000、length = 0x001000 /*仅在 F28379D、F28377D、F28375D 器件上可用。 移除其他设备上的线路。 //

CLA1_MSGRAMLOW：origin = 0x001480，length = 0x000080
CLA1_MSGRAMHIGH：origin = 0x001500，length = 0x000080
｝


SECTIONS
｛
//分配程序区域：*/
.cinit ：> FLASHB PAGE = 0、ALIGN (4)
.pinit ：> FLASHB、 PAGE = 0、ALIGN (4)
.text ：> FLASHB PAGE = 0、ALIGN (4)
codestart ：>开始 PAGE = 0、ALIGN (4)

/*分配未初始化的数据段：*/
.stack ：> RAMM1 PAGE = 1.ebss
：> RAMLS2 PAGE = 1
.esysmem ：> RAMLS2 PAGE = 1

/*初始化段进入闪存*/
.econst ：> FLASHB PAGE = 0、ALIGN (4)
.switch ：> FLASHB PAGE = 0、ALIGN (4)

.reset ：>重置， PAGE = 0，TYPE = DSECT //未使用，*//

Filter_RegsFile：> RAMGS0，PAGE = 1
Filter_RegsFile：> RAMGS2，PAGE = 1

/* CLA 特定部分*/
Cla1Prog ：LOAD = FLASHD，
运行= RAMLS4_LS5、
load_start (_Cla1funcsLoadStart)、
load_end (_Cla1funcsLoadEnd)、
run_start (_Cla1funcsRunStart)、
load_size (_Cla1funcsLoadSize)、
PAGE = 0，ALIGN (4)

CLADataLS0：>RAMLS0，PAGE=1
CLADataLS1：>RAMLS1，PAGE=1

Cla1ToCpuMsgRAM：>CLA1_MSGRAMLOW，PAGE = 1
CpuToCla1MsgRAM：>CLA1_MSGMHRAIGH，PAGE = 1

#if_0001_TI_VERSION_TI_VERSION_COMPI_#if_TI_VERSION_TI_VERSION_COMPI_#_COMPILDER_#TI_VERSION_000_

.TI.ramfunc：{} load = FLASHD，
//run = RAMLS4_LS5，
run = RAMGS1，
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
run_size (_RamfuncsRunSize)、
run_end (_RamfuncsRunEnd)，
page = 0，align (4)
#else
ramfuncs：load = FLASHD，
// 运行= RAMLS4_LS5、
运行= RAMGS1、
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
run_size (_RamfuncsRunSize)、
run_end (_RamfuncsRunEnd)、
PAGE = 0，ALIGN (4)
#endif
#endif

//以下段定义适用于 SDFM 示例*//
*
Filter1_RegsFile：> RAMGS1，PAGE = 1，fill=0x1111
Filter2_RegsFile：> RAMGS2，PAGE = 1，fill=0x2222
Filter3_RegsFile：> RAMGS3，page = 0x3333，page = 1
> RAMGS4，PAGE = 1，fill=0x4444
*/
Filter1_RegsFile：> RAMGS3，PAGE = 1，fill=0x1111
Filter2_RegsFile：> RAMGS4，PAGE = 1，fill=0x2222
Filter3_RegsFile：> RAMGS5，PAGE = 1，fill=0x3333
RegsFile： > RAMGS6、PAGE = 1、fill=0x4444

#ifdef CLA_C
/* CLA C 编译器段*/
//
//////必须分配给 CLA 具有写入访问
权限的存储器。//
CLAscratch ：
｛*。obj (CLAscratch)
。 += CLA_ScratchPad_size；
*。obj (CLAscratch_end)｝> RAMLS1、page = 1

.scratchpad ：> RAMLS1、 PAGE = 1.bss_cla
：> RAMLS1、 PAGE = 1.CONST_CLA
：LOAD = FLASHB、
运行= RAMLS1、
run_start (_Cla1ConstRunStart)、
Load_start (_Cla1ConstLoadStart)、
load_size (_Cla1ConstLoadSize)、
PAGE = 1
#endif //cla_C
｝

您是否检查它是否正确？我再次以 ILLEGAL_ISR()结束。

谢谢、此致、

迭戈。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2343630 points

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迭戈、

1)关于_FLASH 符号：能否确认是否在项目的编译器编译设置中定义了_FLASH 符号？您可以按如下方式进行导航：右键单击工程->显示编译设置->编译-> C2000编译器->高级选项->预定义符号->预定义名称(在这里、您应该定义_FLASH)。

2)关于#pragma：对于 C++、应在函数定义的正上方提及 pragma 指令。您是指这些指令。对于 C 语言、TI 在 F2837xD_SYSCTRL.c 文件顶部声明了 pragma 指令。请参阅从该文件复制的以下片段。这就是您的案例所需的内容。

#ifndef __cplusplus
  #ifdef __TI_Compiler_version__
    #if __TI_Compiler_version__>=15009000
      #pragma CODE_SECTION (InitFlash、".TI.ramfunc")；
      #pragma CODE_SECTION (FlashOff、".TI.ramfunc")；
    其他
      #pragma CODE_SECTION (InitFlash、"ramfuncs")；
      #pragma CODE_SECTION (FlashOff、"ramfuncs")；
    #endif
  #endif
#endif

3)关于链接器命令文件的更改：我没有看到任何明显的问题、但我可以要求我们的 CLA 专家查看以防万一。

4) 4)您是否通过单步执行代码来确定导致 ILLEGAL_ISR()的函数？

谢谢、此致、
Vamsi

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2343630 points

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您好、Vamsi、

我完全同意您的意见、因为我找到了一个小的权变措施、允许我在闪存上加载 CPU1/CLA1代码。无论如何、说到、我必须更改 F2837xD_usDelay.asm 中的一条指令、如下所示：

;//############################################
//$TI 发行版：F2837xD 支持库 V210 $
；//$发行 日期：星期二11月1日14：46：15 CDT 2016 $
；//版权所有：(C) 2013-2016 Texas Instruments Incorporated -
；//             http://www.ti.com/ 保留所有权利$
；//####################################################################################################

.def _F28x_usDelay
； .sect ".TI.ramfunc"；；DB @ ORIG
.sect "ramfuncs"；；DB @已添加

.global __F28x_usDelay
_F28x_usDelay：
SUB ACC、#1
Bf _f28x_usDelay、GEQ；如果 ACC >= 0、则环路
LRETR

你告诉我为什么？不幸的是，我的 CGT 是6.4.2，所以...

非常感谢您的关注。

此致。

迭戈

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2343630 points

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迭戈、

解决方法正确。使用较新的编译器(15.9.0和更新版本)、我们过渡到使用".TI.ramfunc"部分来执行 RAM 函数。
大多数文件都有编译器版本检查、但我可以确认 F2837xD_usDelay.asm 是唯一不检查的文件、因为编译器版本宏不可用于汇编器。如果确实切换到更新的编译器、请确保将其切换回".TI.ramfunc"。

我们将更好地记录这一点。

此致
Chris

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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