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器件型号：LAUNCHXL-F28069M 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
尊敬的所有人：
我想将 ADCINT1 (哪个链接到 mainISR()函数)设置为最高优先级 ，因为在我的项目中，我计划根据以下优先级使用3个中断：
ADCINT1为1
TIMER0INT 是第2个
SCIARX 是第3个
我参考了文档"MotorWare 的硬件抽象层(HAL)模块"、该文档针对 MotorWare v18进行了更新、并进行了以下设置：
/*在 hal.c 文件中*/ void HAL_enableAdcInts (HAL_Handle handle) ｛ HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *) handle； #ifdef ADCINT1_Highlate_Priority //启用与 ADC 中断相关的 PIE 中断 PI_enableAdcInt (obj->压 电式、adc_IntNumber_1HP)； //启用 ADC 中断 adc_enableInt (obj->adcHandle、adc_IntNumber_1HP)； //为 ADC 中断启用 CPU 中断 cpu_enableInt (obj->cpuHandle、cpu_IntNumber_1)； #else //启用与 ADC 中断相关的 PIE 中断 PIE_enableAdcInt (obj->压 电式、ADC_IntNumber_1)； //启用 ADC 中断 adc_enableInt (obj->adcHandle、adc_IntNumber_1)； //为 ADC 中断启用 CPU 中断 cpu_enableInt (obj->cpuHandle、cpu_IntNumber_10)； #endif ｝// HAL_enableAdcInts()函数结束
在文件 hal.h 中的 HAL_initIntVectorTable()函数中，设置中断向量：
#ifdef ADCINT1_COST_RISEPI->ADCINT1_HP =&mainISR； #else PIE->ADCINT1 =&mainISR； #endif
在 HAL_acqAdcInts()函数中：
静态内联 void HAL_acqAdcInts (HAL_Handle handle、const ADC_IntNumber_e intNumber) ｛ HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄； ADC_clearIntFlag (obj->adcHandle、intNumber)； #ifdef ADCINT1_Highest 优先级 PI_clearInt (obj->压 电筒、PI_GroupNumber_1)； #else PI_clearInt (obj->压 电极、PI_GroupNumber_10)； #endif return； ｝// HAL_acqAdcInts ()函数的末尾
在 mainISR()函数中，我调用了：
中断 void mainISR()
{//
确认 ADC 中断
#ifdef ADCINT1_Highers_Priority
HAL_acqAdcIntts (halHandle、ADC_IntNumber_1HP)；
#else
HAL_acqAdcIntts (halHandle、ADC_IntNumber_1)；
#endif
//在此中断中执行某些操作
}//完成 mainISR 函数的末尾
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但上述设置仅在我未定义 ADCINT1_Highest 优先级时运行。 换句话说、当使用 ADCINT1_Highest 优先级设置时、我无法运行 ADCINT1中断。
请帮助我解决此问题、
提前感谢、
