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[参考译文] TMS320F28027F：InstaSPIN -使用扭矩控制时的速度和加速限制

admin
Guru**** 2341440 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/588896/tms320f28027f-instaspin---speed-and-acceleration-limiting-while-using-torque-control

器件型号：TMS320F28027F
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

您好-

在使用扭矩控制时、是否有任何帮助程序内置在 Motorware 中、可让我启用速度和加速限制？ 我想命令 IqRef_A、但像使用速度控制时那样限制电机加速度。 此外、当电机达到预定义速度时、我希望停止增加任何更多扭矩(斩波)。

任何见解都值得赞赏。

谢谢、

-asfjahmed

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    TI__Guru**** 2341440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您可以启用速度闭环、将参考速度设置为速度 PI 稳压器中的最大电机速度、速度 PI 的最大输出为预期扭矩电流、并根据需要设置速度加速。
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    TI__Guru**** 2341440 points
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    您好 Yanming -

    我不确定我是否理解您的回答。 您所描述的内容听起来像是使用速度控制环路。 我的问题具体涉及不使用速度控制环路、因为我想请求扭矩(IqRef_A)。 但是、我想限制电机的加速度以及最大速度。

    请提供建议。

    -asfjahmed

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    TI__Guru**** 2341440 points
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    不是真正的速度闭环、而是仅用于实现速度和加速限制。

    速度 PI 的 outMin 和 outMax 是您设置的转矩电流、速度 PI 的参考值始终是速度轨迹输出的输出、速度 PI 的反馈值是实际电机速度、轨迹的目标值是您期望的有限速度。

    如果电机速度低于限速、并且在转矩模式下工作、则参考转矩电流是您设置的值。

    如果电机速度大于限速、并且在速度模式下工作、基准转矩电流是速度 PI 输出的值。
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    TI__Guru**** 2341440 points
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    谢谢、Yanming -我理解您现在提出的建议！

    如何在不将速度 PI 控制器馈入 IqRef_A 的情况下使用该控制器？ 我是否可以禁用速度控制器(CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl (ctrlHandle、false)；)并仍将其用于此目的？ 或者、我是否必须创建另一个速度和轨迹 PI 环路？

    谢谢您 Yanming、我认为您提出的正是我所需要的。 有关如何实际实现此目的(使用实验5a、5b 或10a)的任何提示？

    非常感谢！

    -asfjahmed