[参考译文] TMS320F28335：TI 为三相感应电机的 FOC 提供的代码中的 ISR 频率是什么意思？我不理解 RAMPGEN 模块生成的角度信息在给定频率值时是如何的、即使用 Stepanglemax 参数？

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/586579/tms320f28335-what-does-isr-frequency-mean-in-the-code-provided-by-ti-for-foc-of-3-phase-induction-motor-i-dont-understand-how-is-the-angle-information-generated-by-the-rampgen-module-given-a-frequency-value-i-e-using-stepangl

器件型号：TMS320F28335
Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE

您好，

在代码中、ISR 频率给出为10KHz (10000 clk 周期/秒)。因此、我认为 ISR 频率和 PWM 频率是相同的。 SYSCLKOUT=150MHz (每秒150个时钟周期)。这是否意味着 ISR 以10000 clk 周期执行？ 150m/10K = 15K、每秒执行一次？

我不明白为什么在 OffsetISR 代码中写入它、就像执行(ISRTICKER>=200000) MainISR 一样？

请一些人解释一下从 RAMPGEN 模块生成的角度信息是如何的？我完全不理解这一点。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2341440 points

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ISR 执行时间为 PWM/ISR 频率、为10K 倍、而不是15K 倍。
偏移红外用于电流偏移校准、需要在电机电流采样不首先运行的情况下获得正确的偏移。

3.角度=角度+步长最大*频率
StepAngleMax 是最大步进角、等于 fb*TS*2^Global_Q=_IQ (fb*TS)、fb 是系统中的刻度频率。 Freq 是您的 target.frequency。

您可以在 controlSUITE 的数字电机控制指南中找到有关 RAMPGEN 模块的更多详细说明。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2341440 points

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您好、Yanming、

感谢你的答复。我还想知道、在感应电机的 FOC 的 TI 代码中、 Id 和 Iq 电流的 PI 电流调节器输出是电压还是电流？因为在方框图中，它显示为电压，作为输入馈送到 IPark 块。如果它是当前的，转换是如何完成的？我在代码中找不到任何电流至电压计算矩阵。

谢谢

Bharat

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[参考译文] TMS320F28335：TI 为三相感应电机的 FOC 提供的代码中的 ISR 频率是什么意思？我不理解 RAMPGEN 模块生成的角度信息在给定频率值时是如何的、即使用 Stepanglemax 参数？