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器件型号：LAUNCHXL-F28069M 工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
我正在尝试基于 proj_lab13f 创建一个主函数、因此我在 proj_lab13f.c 文件中为其编写了代码、编译没有问题、但程序不执行任何操作。
这是代码的一部分、我还添加了 file.e2e.ti.com/.../proj_5F00_lab13f.c
中断 void QEP_Index_ISR (void)； short gIndexOcurre = 0；//中断计数 器 void main (void) ｛ //设置编码器模块 ENC_setup (encHandle[HAL_MTR1]、1、USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS、USER_MOTOR_ENCODER_LINS、0、 USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz、USER_ISR_FREQ_Hz、8000.0)； ENC_setup (encHandle[HAL_MTR2]、1、USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS、2、USER_MOTOR_ENCODER_LINE_2、0、 USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz_2、USER_ISR_FREQ_Hz_2、8000.0)； // M C >>>>> HAL_Obj_MTR * obj_MTR =(HAL_Obj_MTR *) halHandle； HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *) halHandle； OBJ_MTR =(HAL_Obj_MTR *) halHandle； // QEP_Obj * QEP =(QEP_Obj *) obj_MTR->qepHandle； QEP_CLEAR_ALL_INTERRUPT_FLAGS (obj_MTR->qepHandle)；// Limpiar todas las Banderas de interrupción QEP_disable_all_interrupts (obj_mTR->qepHandle)；//断路器中断 PI_enableInt( obj->压 电致、PI_GroupNumber_5、PI_InterruptSource_EQEP1 )；//Grupo 5 donde se encuentra la interrupton de EQEP1 QEP_ENABLE_INTERRUPT (obj_mTR->qepHandle、QEINT_IEL)；//Habitilar el bit de interrupción 相应的 Pulso de Index cpu_enableInt (obj->cpuHandle、cpu_IntNumber_5)；//Habitilar el grupo 5 en las interruptiones de la CPU //M C >>>>> //>>>配置断路器索引<<<<<<<<<<<<<<<<< 压电式手柄； ENABLE_PROTECTED 寄存器_WRITE_MODE； PIE->EQEP1_INT =&QEP_Index_ISR； disable_protected_register_write_mode； //>>>配置断路器索引<<<<<<<<<<<<<<<<<文件末 尾的中断 void QEP_Index_ISR (void)//中断函数｛ HAL_Obj_MTR * obj_MTR =(HAL_Obj_MTR *) halHandle； HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *) halHandle； // QEP_Obj * QEP =(QEP_Obj *) obj_mTR->qepHandle； // Limpiar el "interrupt flag" QEP_CLEAR_INTERRUPT_FLAG (obj_mTR->qepHandle、QEINT_IEL)； //确认来自 PIE 组5的中断 PI_clearInt (obj->压 电筒、PI_GroupNumber_5)； gIndexOcurre++； 返回； ｝
