[参考译文] TMS320F28069：具有上限和下限速度的电流控制

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/588955/tms320f28069-current-control-with-upper-and-lower-speed-bound

器件型号：TMS320F28069
主题中讨论的其他器件：controlSUITE、 MOTORWARE

你好！
我将 launchpad 与两个 Booster Pack 电机驱动器配合使用、以创建双牵引电机传动系统。
两个后轮是两个从动轮

我想执行扭矩矢量控制和限滑差速器。

电机 A 中的电流= IA

电机 B 中的电流= Ib

电机 A 中的转速= Vb

电机 B 中的转速= Vb

我要执行的扭矩矢量控制如下所示：

共模电流= IC
差分电流= Id

IA=IC/2+ID/2

IB=IC/2-ID/2

我想做的有限的滑动就像这样

允许的最大打滑率= X

最小允许速度=最小(VA、Vb)-X

最大允许速度= max (VA、Vb)+X

这要求我可以设置电流控制器速度的下限和上限。

我正在考虑两种解决方案：

让一个 PI 环路创建一个最大允许电流、该电流根据最大允许速度和一个 PI 环路来限制电流控制器

PI 环路可产生最小允许电流、从而根据最小允许速度限制电流控制器

或该解决方案

如果速度>最大速度、请使用 PI 设置为最大速度来控制电流、直到电流>目标电流

如果速度<最小速度、则使用 PI 设置为最小速度来控制电流、直到电流<目标电流

在使用电流控制时、您建议如何创建较低和较高的速度限制

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2341440 points

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速度 PI 输出取决于目标速度、输入电压和电机负载。您的描述是一个限制、而不是真正的反馈闭环。您可以参阅 TI controlSUITE 或 MotorWare 用户指南、以获取实现此功能的更多详细信息。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2341440 points

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我不明白你在写什么。

我不想使用速度 PI、我需要扭矩模式。

我知道什么是 PI 稳压器以及输出如何依赖于输入。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2341440 points

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controlSUITE 或 motorWare 中的实验项目基于什么？或者您正在设计自己的算法？什么电机类型？

通常、电流 PI 的输出是电压或 PWM 占空比。对于您的参考、您可以使用速度 PI 来实现速度限制、将速度 PI 的 outMax 设置为目标扭矩电流、速度 PI 的参考值始终是最大或最小速度。

如果电机速度低于限速、并且在转矩模式下工作、则基准转矩电流为目标值。
如果电机速度大于限速、并且在速度模式下工作、则基准转矩电流是速度 PI 输出。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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