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[参考译文] TMS320F28054F：在不使用 DRV8301的情况下运行 InstaSPIN-FOC

admin
Guru**** 2338860 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28055, TMS320F28054F, DRV8301
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/587169/tms320f28054f-running-instaspin-foc-without-drv8301

器件型号：TMS320F28054F
主题中讨论的其他部件：TMS320F28055、 DRV8301

您好！

我使用了具有 TMS320F28054F controlCARD 的 DRV8301 EVM 来成功识别我的电机、它还运行了其他实验、没有任何问题。  但是、当我将 TMS320F28054F 放置在我们自己的电路板上时、之前是 TMS320F28055、电机不会运行、 并且电机识别 甚至失败。    除了引脚分配之外、我是否需要在 InstaSPIN-FOC 固件中进行任何更改？

谢谢你

此致、

Kevin  

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    TI__Guru**** 2338860 points
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    检查硬件板的信号采样和电源电路。
    1、根据硬件板设置正确的 USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V、USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A 和 USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz。
    2.确认在 HAL_readAdcData()中读取 ADC 结果对于放大器的输入极性是正确的，请参阅 spruhj1g.pdf 的第5.2.1章。
    3.确认在 HAL_setupAdcs()中 ADC 通道和序列设置适合电机电流和电压。
    4.确认 PWM 配置适用于您的硬件。
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    TI__Guru**** 2338860 points
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    您好、Yanming、

    非常感谢您的建议。 现在工作正常

    此致、

    Kevin