[参考译文] Starterware/DRV8312：通过 InstaSpin 识别改变电感器值

根据您的电机、在 user.h 中设置电机参数的正下方。

#define USER_MOTOR_TYPE                MOTOR_Type_PM
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS              (4)
#define USER_MOTOR_磁 化电流 (空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT          (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT           (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT                   (5.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz          (20.0)

首先检查 Rs 识别是否正确、如果是、请转至下一步、如果否、请检查 ADC 和 PWM 的 h/w 和 s/w 配置。

如果您自己使用 h/w 板、还需要在 user.h 中根据您的 h/w 板设置 USER_ADC_FULL_SCALE_VOLT_V、USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A 和 USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz。