[参考译文] DRV8301-69M-KIT：通过 SPI 从另一个微控制器发出的扭矩模式 IQ_Ref 命令

DRV8301使用 SPI-B 模块执行 IC 间命令、如果您想设置与其他 MCU 的通信、则留下 SPI-A 模块。 在从 proj_labxx.c 文件中的 main 调用的 HAL_setParams ()函数中、您将找到 SPI 外设的设置例程。 控制单击、按照 HAL_setupSpiA()调用进入函数实例化。 在这里、您可以根据系统需要更改初始化流程/参数。 使用 TRM、查找 MISO/MOSI/CLK/STE 信号被路由到的 GPIO、并选择一组系统不使用的 GPIO (检查您套件的 MotorWare 中的原理图以查看哪些 GPIO 被路由使用)。 选择引脚后，请在 HAL_setupGpio()中设置引脚。 GPI016：19是针对 SPI-A 默认设置的、您可以根据需要进行更改。

肖恩

这是否意味着我只能使用一个 SPI 从通道？ 更具体地说、我可以将 DRV8301-69M-KIT 上的一组 GPIO 引脚设置为 SPI 主器件、以从第三方 SPI 传感器获取数据、然后将第二组 GPIO 引脚设置为 SPI 从器件、该从器件会根据请求将传感器数据传输到其他主 MCU SPI 主器件？ 谢谢！

是的、使用 DRV8301套件时、您只有一个 SPI 模块可用、因为驱动程序控制接口是 SPI。 如果您想在 C2000器件上使用两个 SPI 模块、可以研究使用 PWM 作为控制接口的 DRV8302。 对于 SPI 的 GPIO 实现、如果您有足够的可用 GPIO 引脚、则应该可以实现这一点。

肖恩

您好、Michael、

您这边有什么更新？ 您是否需要任何其他助手？