[参考译文] TMS320F28377D：DMIPS 计算

您好、Sharif、

我们不会通过使用 Dhrystone 基准来测量 C2000 MCU 的性能。  Dhrystone 对于进行 CPU 架构比较的人员来说不是一种非常有用的监测计、尤其是对于嵌入式 MCU 上的计算密集型实时控制。  例如、CPU 架构师和编译器可以(并且已经)设计为在 Dhrystone 上获得良好的评分、但在现实生活的实时应用中表现不佳。  Dhrystone 只测量几个基本操作。  它不测量数学密集型算法中所需的乘法累加、浮点、SIMD 或许多其他类型的运算、这些算法目前得到了 C 语言编译器的支持。  

此外、该基准测试在现代 CPU 架构中失去了可信度、因为它没有正式的认证流程。 坦率地说、如果世界认为 Dhrystone 仍然适用、它就会推动很久以前的认证过程。  另一个相当严重的缺陷是不需要披露基准测试环境、有时您会看到编译器的特殊开关、这些开关仅在 Dhrystone 基准测试期间使用、而不会用于生产开发。  简而言之、它太过时了、太容易操作、无法发挥价值。

如果您看看'377D 和双 C28x 和双 CLA 内核(4个同时处理)、每个内核都能够在每个周期执行一条指令。 这些指令是 C28x 或 CLA 指令、与20世纪80年代的 Dhrystone 基准创建者当时预期的指令相比、实时处理的功能要强大得多。  更重要的是、C2000 C28x 和 CLA 专为电力电子电路的实时控制而构建。  在这些情况下、唯一相关的基准测试是电力电子控制任务中的性能。  如果您要构建类似的应用程序、我们的一些基准测试数据将与您非常相关。  例如、由于内核中添加了新的三角函数指令、'377可以在19个周期内完成 Park 变换。  这在经过优化的传感 FOC 电机控制算法中得到利用、该算法能够在1.5微秒内闭合电流环路-并且还能在高环路控制带宽下闭合。  借助'377D、您可以控制其中两个快速电流环路-在每个内核上、并具有备用的 CPU 带宽。

还有一点：虽然闪存单元读取访问比 RAM 访问慢、但由于 C2000的设计方式、您将看到从闪存获取的访问效率非常接近 RAM 访问速度。  这是因为我们的接口包装程序具有创造性设计。  与任何流水线 CPU 一样、代码不连续性(分支/异常)将影响此性能。  因此、如果您希望从系统中获得最佳性能、请确保您了解 C28x 本机指令/功能、编译器创建的代码以及它在何处查找所使用的数据。

我会向我们的设计团队核实他们是否有此号码。 但是，就 atan 指令提出了一个类似的问题，当时的答复是这样的

"很难定义浮点数的精度。 TMU atan 函数的典型精度等效于~ 23位整数分辨率。 由于 atan 涵盖一个圆的1/8、您可以说在一个完整圆的范围内(使用 atan2)、您可以说、弧度分辨率将等于大约8 * 23位~= 26位的角度精度。 即360度/2^26 = 0.000、0054度"

^正弦、余弦、我可以将参数[-1,1]的结果与 MATLAB 的双精度值进行比较、该双精度等效于10 μ V -7误差范围内、如果我要以定点(整数)格式表示相同的数字、则该双精度值大约等于23位精度。