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您好！
我使用 lab12b 通过编码器控制电机。 电机旋转以确认编码器线路和接线、但是、Iq 电流逐渐增加、电机停止。 当速度较高时、Iq 会快速增加。 我尝试操纵电流控制器增益(Kp、Ki)、但行为仍然相同。
这种行为的可能原因是什么？
