电流偏移读数应闭合以执行以下操作：
//！ 简要介绍 A、B 和 C 相的 ADC 电流偏移
#define I_A_offset (-0.8692960739)
#define I_B_OFFSET (-0.8690671921)
#define I_C_OFFSET (-0.8657041192)
但我得到：
#define I_A_offset (-0.259676880)
#define I_B_OFFSET (-0.246720970)
#define I_C_OFFSET (-0.138796886)
RS = 350欧姆
我的电机会快速升温。
上述值是我自己电路板的结果偏移、该设计基于 DRV8312。
我自己的电路板与 DRV8312具有基本相同的连接和设置、我使用的是 F2805X 控制器卡。
不确定导致这种情况的原因、电压偏移正确、接近 (0.4915440083)
有人知道、潜在的问题可能是什么？
BTW、我们是否可以在软件中切换电机相位连接？ 例如开关 MOA 和 MOB
