[参考译文] LAUNCHXL-F28377S：在低电平期间由 ePWM 引起的奇怪尖峰

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/568358/launchxl-f28377s-weird-spikes-caused-by-the-epwm-at-low-periods

器件型号：LAUNCHXL-F28377S

大家好！

我尝试使用 F28377S 评估板的 ePWM 模块生成高频/低占空比信号、并且在信号周期小于~900ns 时测量奇怪的干扰。

这是我的 ePWM 配置：

ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.BIT.EPWMCLKDIV = 0x1；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0x0；


EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//向上计数

EPwm6Regs.TBPRD = 130；
EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；

EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA = 4；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //切换至高

EPwm6Regs.CMPB.BIT.CMPB = 8；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_CLEAR；//切换回低

CpuRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0x1；SysSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0x1；

此外、如 spruhx5c-TRM 第2.7.6.4节所述、将时钟计算为200MHz -3%。

在离开 EPwm6Regs.TBPRD >= 130时、一切工作正常、如下图所示：

但是、一旦我更改 TBPRD=120 (或860ms)、奇怪的干扰就会开始出现：

经过一些测试后、我注意到了以下几点：

-尖峰仅出现在特定的物理时间(<900ns)以下。将时钟速度和 TBPRD 除以2会得到相同的结果。

-它们在 TBPRD = 50和 TBPRD = 25时消失(很可能是因为它们与信号重叠)

-改变针脉冲的宽度(EPwm6Regs.CMPB.bit.CMPB)无效。

我想知道这是硬件限制还是我缺少其他东西。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2317630 points

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您好、Mario、

您的 SYSCLK 或 EPWMCLK 是200MHz 吗？虽然系统可以在200MHz 下运行、但请记住、PWM 限制为100MHz。有一个名为 EPWMCLKDIV 的寄存器、如果 SYSCLK 为200MHz、该寄存器必须设置为2分频。

编辑：我在代码中看到 EPWMCLKDIV = 1、因此 PWM 应该以100MHz 的频率运行、这是很好的。您是否对 ePWM 执行任何其他配置、还是整个初始化代码？当问题发生时、您能否在 CCS 的 Registers 视图中向我们展示 ePWM 寄存器的值？

这是哪个 ePWM？您是否启用了任何同步源？

此致、

Kris

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2317630 points

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你好，Kris！

感谢您的回复。我也会使用其他(已同步) EPWM。但是、即使我禁用了所有功能、我仍然会遇到相同的问题。

因此、如果编写的程序仅设置时钟并初始化 EPwm6、包括其 GPIO。下面是完整代码：

#include "F28x_Project.h"

void InitEpwm6 ()；

void main (void)
｛
InitSysCtrl ()；// PLL、看门狗、启用外设时钟。 在 F2837xS_SYSCTRL.c



中找到的函数 InitEpwm6 ()；
InitEPwm6Gpio ()；//在 F2837xS_ePWM.c

中找到(；)
｛

｝


void InitIpuwm6 ()
｛
EALLOW；ClkCfgRegs.CLKPERCMP.0

= 0xTBIT.TCMP0 = 0xTBIT.EPIC.0=0xTCMP0=0xTPRK = 0xTCMP0=0.TBIT.TBIT.TCMP0=0=0.TBIT.TBIT.TCMP0=0=0.TBIT.TBIT.TCMP0=0=0=0.TBIT.TBIT.TCMP0=0


//向上计数
EPwm6Regs.TBPRD = 16；//计时器周期

EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPA = 4；
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//切换到高

电平 EPwm6Regs.CMPB.BIT.CMPB = 10；EPwm6LAA.bit.CAU
=低电平；//切换到高电平 EPwm6Regs.CBRq.CLA./位

EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0x1；//启动 ePWM
EDIS；
｝

//将 CPU 时钟设置为200MHz -3%
InitClock()
｛
EALLOW；
ClkCfgRegs.CLKSRCCTL1.bit.OSCCLKSRCSEL=0x0；//选择 INTOSC2作为时钟源。 注意这样做会将 FAULT 和 IMULT 复位为0
ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.AL=0x4；//将时钟分频器设置为较低的初始频率

ClkCfgRegs.SYSPLLULT.ALL |=0x326；//设置时钟乘法器
while (ClkCfgRegs.SYSPLLML.ST.ALL

=
0x326；//设置时钟重复)
while (ClkCfgRegs.SYSPLLSTS.bit.lock！= 1)｛｝


ClkCfgRegs.SYSPLLCTL1.bit.PLLCLKEN =1；//将 PLL 输出时钟(PLLRAWCLK)连接到系统

ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.ALL =

1；//最后一个时钟分频器= 0xfSCLK = 1；/全速率= 1；ClkSCLKDIVCLUSCI = 1。 LSPCLK = SYSCLK/(Value+1)
EDIS；
｝

启动程序时，示波器显示以下结果(很抱歉手机图像，但示波器无法访问 USB-Stick)：




以下是 CCS6 Registers-tab 的导出值：

R EPwm6Regs_TBCTL 0x0000000F 0x0080
R EPwm6Regs_TBCTL2 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TBCTR 0x0000000F 0x000B
R EPwm6Regs_TBSTS 0x0000000F 0x0003
R EPwm6Regs_CMPCTL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_CMPCTL2 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DBCTL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DBCTL2 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_AQCTL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_AQTSRCSEL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_PCCTL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_HRCNFG 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_HRPWR 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_HRMSTEP 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_HRCNFG2 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_HRPCTL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_GLDCTL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_GLDCFG 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_EPWMXLINK 0x0000000B 0x50055555
R EPwm6Regs_AQCTLA 0x0000000F 0x0120
R EPwm6Regs_AQCTLA2 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_AQCTLB 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_AQCTLB2 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_AQSFRC 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_AQCSFRC 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DBREDHR 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DBRED 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DBFEDHR 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DBFED 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TBPHS 0x0000000B 0x00000000
R EPwm6Regs_TBPRDHR 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TBPRD 0x0000000F 0x0010
R EPwm6Regs_CMPA 0x0000000B 0x00040000
R EPwm6Regs_CMPB 0x0000000B 0x000A0000
R EPwm6Regs_CMPC 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_CMPD 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_GLDCTL2 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TZSEL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TZDCSEL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TZCTL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TZCTL2 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TZCTLDCA 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TZCTLDCB 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TZEINT 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TZFLG 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TZCBCFLG 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TZOSTFLG 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TZCLR 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TZCBCCLR 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TZOSTCLR 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_TZFRC 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_ETSEL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_ETPS 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_ETFLG 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_ETCLR 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_ETFRC 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_ETINTPS 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_ETSOCPS 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_ETCNTINITCTL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_ETCNTINIT 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DCTRIPSEL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DCACTL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DCBCTL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DCFCTL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DCCAPCTL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DCFOFFSET 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DCFOFFSETCNT 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DCFWINDOW 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DCFWINDOWCNT 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DCCAP 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DCAHTRIPSEL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DCALTRIPSEL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DCBHTRIPSEL 0x0000000F 0x0000
R EPwm6Regs_DCBLTRIPSEL 0x0000000F 0x0000

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2317630 points

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您好！

我只是想为您提供一个快速更新：

我意识到上面的代码有一个小错误，我不是实际调用函数 InitClock()。但是、即使在解决此问题并相应地调整 EPWM 周期后、问题仍然存在。

经过一些调试后、我发现该问题仅在某些 EPWM/引脚(即 EPWM6A、EPWM6B 和 EPWM7B)上出现。因此、我开始怀疑这是一个与硬件相关的问题、这也可能是由于我在同一电路板上调试项目超过5个月。

现在、我通过使用不同的 ePWM 来解决了这个问题。

由于其他一些磨损迹象、我们无论如何都会订购一个新的电路板。如果新硬件送达后问题仍然存在、我可以为您提供另一个更新。

此致、
Mario

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2317630 points

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您好、Mario、

我很高兴您找到了该问题的解决方案。我将继续尝试重现此问题、以进一步了解该问题。您的软件是否具有敏感性质、会阻止您将其上传到此处？如果是、我可以通过电子邮件与您联系、以获取必要的器件、以便直接在此处的某个器件上运行应用程序。

此致、
Kris

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2317630 points

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你好，Kris！

感谢你的答复。
我将在星期五回到实验室时上传项目的 zip 文件。

此致
Mario

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2317630 points

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Mario、

谢谢！此外、如果您有机会获得更好的示波器捕获、这也可能对我们有所帮助。小尖峰是否可能是附近引脚或外部系统布线上的噪声？

此致、
Kris

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2317630 points

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您好！
通过使用不同的分频器、您可以在较低的输出频率下消除毛刺脉冲。
EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV
EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV
此外、仅当 TBPRD=0或 TBPRD=TBCTR 时、才更新这些分频器。
我使用在上述任一条件下触发的 ePWM ISR。
在 ISR 中、我检查是否需要更改分频器。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2317630 points

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您好！

感谢您的建议。我尝试使用了几个不同的分频器、但不幸的是、它没有效果。

复位后 TBPRD 和 TBCTR 默认为0、并且在初始化完成且 CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1之前 TBCTR 不会改变。

我知道我的示波器非常糟糕、但我确信尖峰不仅仅是噪声。此外、我还使用 ePWM 触发 ADC 的转换、而尖峰额外触发 ADC。下面是 EPWM2A (蓝色)与 EPWM6A 的对比图像。

我可以在星期一访问不同的示波器、可以在 USB 上保存实际数据。

这也是应该复制问题的简单项目的承诺 zip 文件。

e2e.ti.com/.../EPWM-Glitch-Test.zip

此致、谢谢

Mario

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2317630 points

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Mario、

感谢您提供更多信息和代码。我将在下周运行您的项目、看看这是否允许我们重现问题。

此致、

Kris

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] LAUNCHXL-F28377S：在低电平期间由 ePWM 引起的奇怪尖峰