[参考译文] TMS320F2812：与 EtherCAT 控制器进行8位 SPI 通信

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/569859/tms320f2812-8-bit-spi-communication-with-ethercat-controller

我使用 TMS320F2812 (在此处称为 DSP)与使用 ET1100芯片组的 EtherCAT 从站控制器进行通信。

我想建立一个8位 SPI 通信、其中 DSP 是主器件、Et1100是从器件。

我的问题包括
SPI 使能线路不能按预期工作。 我希望 SPI 使能线路在通信开始时变为有效(低电平)、然后在8位通信后变为无效(高电平)。 这也让我产生了一个问题：在我加载 TXBUF 后、我是否应该等待 x 微/毫秒、然后再加载下一个 TXBUF？ 这是否也会导致使能线路无法按预期工作？  

以下函数用于对 et1100进行读取和写入。

void esc_read (uint16_t 地址、void *buf、uint16_t len、void *tALevent)｛
uint16_t count = 0；
unsigned int *ptr；
uint16_t ADR = 0；
uint16_t I = 0；

//ADR =地址；
ADR =(地址<<<3)+ESC_CMD_READ；
ptr = tALevent；
//芯片选择低电平
EALLOW；
GpioDataRegs.GPFDAT.BIT.GPIOF3=0；//发送使能(SYNC)
//SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 1；
EDIS；

SpiaRegs.SPITXBUF = ADR；
while (！ SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG )；
__byte (ptr，0)=(SpiaRegs.SPIRXBUF&0x00FF)；
SpiaRegs.SPITXBUF = SEND_8BIT (ADR)；
while (! SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_flag )；
__byte (ptr，1)=(SpiaRegs.SPIRXBUF&0x00FF)；
计数= len；
ptr = buf；

while ((count--）>1)
｛
i=0；
SpiaRegs.SPITXBUF = ESC_NEXT；
while (！ SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_flag )；
__byte (ptr、I)=(SpiaRegs.SPIRXBUF&0x00FF)；
i++；
｝
SpiaRegs.SPITXBUF = ESC_TERM；
while (！ SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG )；
//芯片选择高电平
EALLOW；
// SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 0；
GpioDataRegs.GPFDAT.bit.GPIOF3=1；//发送禁用(SYNC)
EDIS；
__byte (ptr、i)=(SpiaRegs.SPIRXBUF&0xFF)；

｝ 

void esc_write (uint16_t address、void * buf、uint16_t len、void * tALevent)｛
uint16_t 计数；
uint16_t 虚拟；
unsigned int *ptr；
uint16_t ADR；


ADR =(地址<<<<3)+ESC_CMD_WRITE)；
ptr = tALevent；
//芯片选择低电平
EALLOW；
GpioDataRegs.GPFDAT.BIT.GPIOF3=0；//发送使能(SYNC)
// SpiaRegs.SPICTL.bit.TAL=1；
EDIS；

SpiaRegs.SPITXBUF = ADR；
while (！ SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG )；
__byte (ptr，0)=(SpiaRegs.SPIRXBUF&0x00FF)；
SpiaRegs.SPITXBUF = SEND_8BIT (ADR)；
while (! SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_flag )；
__byte (ptr，1)=(SpiaRegs.SPIRXBUF&0x00FF)；
计数= len；
ptr = buf；
while ((count--)>0)
｛
uint16_t i=0；
SpiaRegs.SPITXBUF = send_8bit (__byte (ptr、i))；
i++；
while (！ SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG )；
虚拟= SpiaRegs.SPIRXBUF；
｝
//芯片选择高电平
EALLOW；
// SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 0；
GpioDataRegs.GPFDAT.bit.GPIOF3=1；//发送禁用(SYNC)
EDIS；

｝ 

总结-我的主要问题是 SPI 不能按预期工作。

还附加了 SPI 初始化。  

静态空 SPI_INIT (空)
｛
EALLOW；
GpioMuxRegs.GPFMUX。ALL=0x000F；//选择 GPIO 作为 SPI 引脚
//端口 F MUX - x000 0000 1111
EDIS；
DINT；

//初始化 SPI FIFO 寄存器
SpiaRegs.SPIFFTX.All=0xA040；
SpiaRegs.SPIFFRX.All=0x2040；
SpiaRegs.SPIFFCT.All=0x0；

SpiaRegs.SPICCR.all =0x0047；//重置打开，(clk pol = 1：下降沿)，8位字符位
SpiaRegs.SPICTL.all =0x0006；//启用主控模式、正常相位、
//启用 TALK、禁用 SPI int。
SpiaRegs.SPIBRR = 0x007F；// 150 MHz/4/(127+1)= 292.3 KHz
SpiaRegs.SPICCR.all =0x00C7；//从复位中撤回 SPI
SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1； //设置断点不会干扰 xmission
}