[参考译文] TMS320F28377D：&quot；掩码标识符&quot；到底是什么意思？

admin

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/568684/tms320f28377d-what-exactly-does-mask-identifier-mean

器件型号：TMS320F28377D

您好！

在阅读 CAN 通信参考手册时、我对掩码的含义非常困惑。我认为，从字面上说，"面具"是指覆盖的东西，是看不到的。因此、如果我们将这些相应的掩码位设置为"1"、"mask"应该会生效、我们无法真正看到这些位、例如：identifier。但是、当查看寄存器描述时、它看起来是不同的。因此、我想知道、如果我将 ID 掩码位设置为"0"、这些 ID 是否仍用于验收滤波(比较)还是被忽略(任何内容都可以通过)？在示例代码中、掩码设置为"0"、是否使用 ID？

谢谢、

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2028300 points

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如果您将 ID 掩码位设置为零、则地址中的 ID 位将被忽略。该 ID 位的任一值都将被接受。

在滤波之前、屏蔽位与 ID 位进行与运算。在 C 语言中、滤波器如下所示：

if ((incoming_message_id 和 mask)=(message_object_id 和 mask)
)｛
Accept_message()；
}否则
{
ignore_message()；
}

示例代码不使用掩码--对所有 ID 位进行比较。要使用掩码、您需要更改此行：

sRXCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE；

为此：

sRXCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER；

您还需要将 sRXCANMessage.ui32MsgIdMask 设置为非零值。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2028300 points

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另请注意、ui32MsgIDMask 是实际的掩码本身。是否使用接受屏蔽由 UMASK 位决定。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2028300 points

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尊敬的 Adam：

感谢您的回复。我知道您的想法是"掩码位与 ID 位进行与"、但我对示例代码中发生的情况感到困惑。
由于 sRXCANMessage.ui32Flags 最终将像这样：

//写出寄存器以编程报文对象。
HWREGH (ui32Base + CAN_O_IF1CMD + 2)= ui32CmdMaskReg >> 16；

HWREGH (ui32Base + CAN_O_IF1MSK)= ui32MaskReg 和 CAN_REG_WORD_MASK；
HWREGH (ui32Base + CAN_O_IF1MSK + 2)= ui32MaskReg >> 16；

在此之前、使用 MSG_OBJ_USE_ID_FILTER 可以：

ui32MaskReg = 0；

//配置屏蔽寄存器。
if (pMsgObject->ui32Flags & MSG_OBJ_USE_ID_FILTER)
｛
if (bUseExtendedID)
｛
//设置请求的29位标识符掩码。
ui32MaskReg = pMsgObject->ui32MsgIDMask & CAN_IF1MSK_MSK_M；
｝
其他
｛

//将11位掩码标识符放入字段的高位
//。
ui32MaskReg =((pMsgObject->ui32MsgIDMask << CAN_IF1ARB_STD_ID_S)&
CAN_IF1ARB_STD_ID_M)；
｝
｝

如果 pMsgObject->ui32MsgIDMask = 0x0、即使它与0x1FFF000进行与运算(与此类似)、它最后仍然为0。然后、它被提供给 HWREGH、这会导致相应屏蔽寄存器位的0。通过这种方式、sRXCANMessage.ui32MsgIdMask = 0意味着忽略 ID 位、前提是没有这样配置：sRXCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER；
我很困惑、可能是某处出错了。您能提供一些详细的解释吗？

非常感谢。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2028300 points

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是的、我注意到、它在示例代码中进行了编程、如下所示：
if (pMsgObject->ui32Flags &(MSG_OBJ_USE_ID_FILTER | MSG_OBJ_USE_DIR_FILTER |
MSG_OBJ_USE_EXT_FILTER))
｛
//使用屏蔽寄存器将 UMASK 位置位以启用。
ui32MsgCtrl |= CAN_IF1MCTL_UMASK；

//设置掩码位，以便将其传输到消息
//对象。
ui32CmdMaskReg |= CAN_IF1CMD_MASK；
｝

因此、我认为可以使用掩码。但仍然不了解当 sRXCANMessage.ui32Flags = 0时它是如何运行的。是否有提示？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2028300 points

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消息对象中有一个名为 umask 的位。您可以在 IF1MCTL 寄存器中找到它。该位决定了滤波的工作方式。如果 UMASK 位为0、则所有仲裁位均用于滤波、屏蔽位将被忽略。如果 UMASK 位为1、则仲裁位和屏蔽位均用于滤波。

driverlib 函数查看 ui32Flags 变量以决定如何设置 umask。如果 UMASK 变为0，则 ui32MsgIdMask 的值无关紧要。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2028300 points

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您好、Adam

我想我理解您的观点、并在示例代码中找到根据 ui32Flags 变量配置 umask 位的位置。但我仍然不理解"ui32MsgIDMask = 0"意味着不使用掩码位、因为根据示例代码、它会在"and"之后以"1"结束数次、并以"1"结束。

1。

来自"外部 CAN 发送"示例代码

//初始化用于接收 CAN 消息的接收消息对象。
//消息对象参数：
//消息标识符：0x5555
//消息 ID 掩码：0x0
//消息对象标志：接收中断
//消息数据长度：4字节
//消息接收数据：rxMsgData
//
sRXCANMessage.ui32MsgID = 0x5555；
sRXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sRXCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE；
sRXCANMessage.ui32MsgLen = MSG_DATA_LENGTH；
sRXCANMessage.pucMsgData = rxMsgData；
CANMessageSet (CANB_BASE、RX_MSG_OBJ_ID、sRXCANMessage、
MSG_OBJ_TYPE_RX)；

因此、这里的所有屏蔽位都设置为"0"。

在"CANMessageSet"函数中

//配置屏蔽寄存器。
if (pMsgObject->ui32Flags & MSG_OBJ_USE_ID_FILTER)
｛
if (bUseExtendedID)
｛
//设置请求的29位标识符掩码。
ui32MaskReg = pMsgObject->ui32MsgIDMask & CAN_IF1MSK_MSK_M；
｝
其他
｛

//将11位掩码标识符放入字段的高位
//。
ui32MaskReg =((pMsgObject->ui32MsgIDMask << CAN_IF1ARB_STD_ID_S)&
CAN_IF1ARB_STD_ID_M)；
｝
｝

在这里、 CAN_IF1MSK_MSK_M = 0x1FFFFFFF (或 CAN_IF1ARB_STD_ID_M = 0x1FFC0000)

ui32MaskReg = pMsgObject->ui32MsgIDMask & CAN_IF1MSK_MSK_M；

等于

ui32MaskReg = 0x0 & 0x1FFFFFFF = 0x0； "位和"之后没有任何变化、无论扩展 ID 是不是如此。

if (pMsgObject->ui32Flags &(MSG_OBJ_USE_ID_FILTER | MSG_OBJ_USE_DIR_FILTER |
MSG_OBJ_USE_EXT_FILTER))
｛
//使用屏蔽寄存器将 UMASK 位置位以启用。
ui32MsgCtrl |= CAN_IF1MCTL_UMASK；

//设置掩码位，以便将其传输到消息
//对象。
ui32CmdMaskReg |= CAN_IF1CMD_MASK；
｝

此处未设置 UMASK 位、因为没有过滤器标志。

//写出寄存器以编程报文对象。
HWREGH (ui32Base + CAN_O_IF1CMD + 2)= ui32CmdMaskReg >> 16；

HWREGH (ui32Base + CAN_O_IF1MSK)= ui32MaskReg 和 CAN_REG_WORD_MASK；
HWREGH (ui32Base + CAN_O_IF1MSK + 2)= ui32MaskReg >> 16；

在这里、 ui32MaskReg 值被放入屏蔽寄存器中、根据上述过程、该寄存器的值全部为0x0。如果 UMASK 未按本示例代码中的方式进行设置，则屏蔽寄存器(0x0)中的 MASK 位不会计数。但是、如果在 ui32Flags 中设置 MSG_OBJ_USE_ID_FILTER、那么屏蔽寄存器(0x0)的相同情况将导致所有 ID 位都被接收、对吧？

因此在本示例代码中、由于 UMASK 位未置位、因此我们可以将 sRXCANMessage.ui32MsgIDMask 设置为0；以便于简单使用。但是、如果我们想屏蔽一些位(忽略 ID 位)、那么当设置 sRXCANMessage.ui32MsgIDMask 时、只能将这些位设置为0x0、用于滤波的所有其他位应设置为"1"。这是我能理解的、如果是正确的、请告诉我。

非常感谢、

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2028300 points

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你是对的。将 ui32MsgIdMask 设置为0会将 IF1MSK 位设置为0。然后、由于 UMASK=0、屏蔽被忽略。很抱歉以前不清楚。

0 admin 8 年多前

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尊敬的 Adam：

非常感谢您的确认。现在、我可以说我理解了它。由于我之前使用的28032在 CAN 屏蔽部分中被定义为28377、我花了一段时间来确定它。真的很感谢！！

Yi

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2028300 points

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Yi、

我将在我们的文档中添加一条注释以提醒客户这一点(即、与 eCAN 模块相比、DCAN 模块中的掩码位具有相反的"极性")。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2028300 points

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您好、Haresh、

我认为这将适合将来使用！

谢谢、

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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