大家好、
硬件：DRV8312基板、F2805X 控制器卡
我正在尝试创建一个外部中断并 从 GPIO 读取数据。 然后触发电机以使用不同的配置运行。
但我遇到了一个无法从 GPIO 正确读取数据的问题。 始终从 GPIO 读取0x00、(I 发送0x08)
我恐怕外部中断的初始化出了问题。
我修改了 proj_lab01.c-void main (void)、如下所示：
void main (void) ｛ //仅在从闪存运行时使用 //请注意变量 FLASH 由项目 #ifdef FLASH 定义 //将时间关键代码和闪存设置代码复制到 RAM // RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd 和 RamfuncsRunStart //符号由链接器创建。 请参阅链接器文件。 Memcopy ((uint16_t *)&RamfuncsLoadStart、(uint16_t *)&RamfuncsLoadEnd、(uint16_t *)&RamfuncsRunStart)； #endif //初始化硬件层 halHandle = HAL_init (&hal、sizeof (hal))；/enable_enable_Interrupts / enable_enable/enable_enable_enable/enable_enable_enable/enable_enable_enable_interrupts (halts/enable_enable_enable_enable_enable_enable_enable_enable_enable/enable_enable_enable_enable_enable_enable_enable_enable_enable_enable_enable/enable_enable_enable_enable_enable_enable_enable_enable_
中断如下所示：
interrupt void writeSignalISR (void) ｛ static Int32_t temp； HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *) halHandle； if (GPIO_getData (obj->gpioHandle、GPIO_Number_10)= 0) ｛ if (Commandobj = 1) ｛ HAL_setGpioDirection (obj_portion= 0 )；GPIO_pioPort_pion= 0)；GPIO_pioPort_pion_pion_pioDirection；GPIO_pion_pion= 0；GPIO_pion_pioPort_pion_pioPort_pion= 0 命令= temp； DataCounter = 0； if (命令= 0x08)//FW 版本 ｛//PROD_VER_STUK/0x7E TransmitData[0]= 0xFF； TransmitData[1]= 0x80；//0xFE 或0xF4 TransmitData[2]= 0xFF； GPIO_setPortData (obj->goHandle<gobj)、TransmitData ( while)、GPIO_TransmitData_Port[GPIO_Outputle]、GPIO_TransmitData_OutHandle](while)、GPIO_TransmitData_OutHandle_Port[GPIO... GPIO_Number_8)==0)；//等待 Wr=1 HAL_setGpioDirection (halHandle、GPIO_Direction_Output)；// GPIO 作为输出 ｝ 否则(Command ==0)//ProductID ｛....................｝
//确认 XINT1中断 HAL_acqExtInt (halHandle)； return； ｝//结束 writeSignalISR ()函数
我在以下内容之后添加了断点：
HAL_setGpioDirection (halHandle、GPIO_Direction_Input)； temp = GPIO_getPortData (obj->gpioHandle、GPIO_Port_A)； temp &= 0x000000FF； 命令= temp；
temp 始终读为0、它有时在开始时读为128、然后始终读为0。 我使用示波器检查硬件信号，绝对有一个来自 GPIO 的写入信号。 但我无法从调试模式正确读取它。
有 initIntVectorTable：
//！ \brief 初始化中断矢量表 //！ \details 将 ISR 指向函数 mainISR。 //！ \param[in]处理硬件抽象层(HAL)处理 静态内联 void HAL_initIntVectorTable (HAL_Handle handle) ｛ HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *) handle； PI_Obj * PIE =(PI_Obj *) obj->压 电筒； ENABLE_PROTECTED 寄存器_写入_模式； PIE -> XIRE= XIRE- XINSTR=&INSTR= XINSTR- XINSTR=写入 IALPIE = INCASTE&INT1-&INCASTE&INT =写入 ISR PI->SCIRXINTB =&scibrxISR； PI->SCIRXINTC =&scicrxISR； disable_protected_register_write_mode； return； ｝// HAL_initIntVectorTable()函数的末尾
是否有人知道如何解决此问题？
