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[参考译文] DRV8303：具有单极电流感测功能的分流电阻器

admin
Guru**** 2033340 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8303, MOTORWARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/564602/drv8303-shunt-resistor-with-unipolar-current-sensing

器件型号：DRV8303
主题中讨论的其他器件： MOTORWARE

我的 drv8303电机控制芯片具有3个感应电阻器、位于每个相桥臂上(在下部 MOSFET 源极引脚和直流之间)。  drv8303仅允许2路电流感应、因此第三 个分流电阻器电流感应通过运算放大器在外部进行处理、以便 DSP 接收来自全部三个相位的电流反馈。  通常、在交流电机驱动中、MOSFET 将同时看到漏源电流和源漏电流、因此感应电阻器和 drv8303和/或运算放大 器必须以标准方式支持双向(具有基准电压的单极性、因此1.65V 为零安培)。  都相对正常。  不是我的问题 假设我仅在较低的 MOSFET 仅在漏源极方向传递电流时对分流电阻器的感测电压进行采样。  确保检测电阻器和 drv8303/运算放大器将看到双向。 但是对于参数唤醒、让我们假设当电流流经源漏(分流电阻器为"负"电压)时、DSP 故意忽略所有采样数据。  Instaspin FOC 是否仍然工作？  是否可以进行一些代码更改？

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    TI__Guru**** 2033340 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Sonny：

    这确实是算法专家的一个问题。 您的帖子将移至 InstaSpin 论坛以获得更好的支持。
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    TI__Guru**** 2033340 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    泵

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    TI__Guru**** 2033340 points
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    尊敬的 Sonny：

    使用分流电阻器可以检测双向电流、因此需要在放大器的位置输入端添加1.65V 偏移基准电压、以实现负电压输入、并将其作为 TI 电机控制套件。 当低侧栅极打开时、电流采样完成。 因此、MotorWare 中的 instaSPIN 实验室代码无需使用分流器进行任何更改即可进行双向电流采样、这在相关的 TI 套件上非常有用。 如果只对单极电流进行采样、则 InstaPSIN-FOC 无法正常工作、必须进行电流重建。 您可以参阅 InstaSPIN 用户指南(SPRUHJ1)的第17章、了解更多详细说明。