[参考译文] 电机性能与数据表不匹配

您好、Simon、

感谢您的回答。 我们更改了角度偏移、并得到了500Arms 的330Nm。 与以前相比、这是一个很好的结果。 但我们仍然落后于大约20Nm、以达到数据表性能。 这是我们可以获得的500Arms 最大扭矩输出、这是我们可以找到的最佳角度偏移。 我们通过一些 Q 轴对齐实习方法来发现这一点(强制电角为零并放置 d 轴电流)。 我还有几个问题。
精确查找电角偏移的最佳方法是什么？
当电机以更高的转速运行时、是否有任何方法可以对旋转变压器角度进行角度延迟补偿？

我们使用的 PMSM 电机最大额定电压为600Arms/700V。 它是一个10极电机。
谢谢你

您好、Simon、

我们使用旋转变压器偏移角度0.96来获取正向的最大扭矩输出。 但是、当我们反向尝试相同的时、扭矩输出大约为10%(非常小的量)。

这方面的课程可能是什么？

如何定义此偏移？ 在定义偏移时、您是否必须考虑方向？ 您是否检查了负方向的正确偏移值？

对我来说，在这一点上很难说，但我仍然认为对齐是问题。

我们使用基于旋转变压器数字转换器套件的硬件和软件来获取旋转变压器的角度。 如您所知、rslvrOut.angleRaw20的输出是以 pu 标度表示的-1到+1。 据我所知、角度表示-180至+180 (如果错误、请纠正我的错误)。

我们的旋转变压器为5倍、电机也有5个极对。 然后它直接产生电角。 其他步骤如下 所示、

//将 PU 角度数据设置为0-360范围从-180到180

if (rslvrOut.angleRaw20 >=_IQ20 (0.0))｛

旋变传感器电气角度= rslvrOut.angleRaw20；

｝否则｛

旋变传感器电气角度= rslvrOut.angleRaw20 +_IQ20 (2.0)；

｝

if (旋变传感器电气角度<_IQ20 (0.0))｛旋变传感器电气角度=_IQ20 (0.0)；｝

否则、如果(旋变传感器电气角度>_IQ20 (2.0))｛旋变传感器电气角度=_IQ20 (2.0)；｝

旋变传感器电气角度扇形=旋变传感器电气角度/2；

//设置初始角度偏移

MOTOR_ENGE_ANGLE =旋变传感器_电气_角度_扇形-初始_角度_偏移；

if (motion_elial_angle <_IQ20 (0.0))｛motion_elie_angle = motion_elcion_angle +_IQ20 (1.0)；｝

否则｛MOTOR_GEL_ANGLE = MOTOR_GEL_ANGLE；｝

正向和反向是否存在任何初始角度差？