[参考译文] TMS320F28377S：CAN 标识符掩码问题

Huihuang、

           如果您不使用任何滤波、这是否起作用？ 即、如果您使两个邮箱的 MSGID 相同、是否收到了消息？ 如果确实如此、则可以将掩码的所有位设置为"无关"、然后查看其是否起作用。 如果这也起作用、您可以尝试屏蔽所选的位、就像您在发布的代码 snip 中所做的那样。

您好、Haresh、

感谢您的帮助！

如果两个邮箱的 MSGID 与下面的相同 ，不管 MASK 位设置为 0x00或 0x1ffffff，都可以接收到消息，

sTXCANMessage.ui32MsgID = 0x04000164；//

sRXCANMessage.ui32MsgID = 0x04000164；//

但是，如果我按如下方式更改 MSGIDS，  那么不管掩码位 是0x00还是 0x1ffffff，都无法接收到消息。

sTXCANMessage.ui32MsgID = 0x04000164；//

sRXCANMessage.ui32MsgID = 0x04000168；//

//设置为无关

sTXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0x00；//  

sRXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0x00；    

//设置掩码位

sTXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0x1fffffff；//  

sRXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0x1fffffff;       

我是否知道我的设置有什么问题 、还有其他需要注意的问题、或者您是否有有关掩码位设置的可行示例？

您好、Haresh、

我只需使用 F2837x CAN 示例项目、如下所示：

C：\ti\controlSUITE\device_support\F2837xS\v191\F2837xS_Examples_CPU1\CAN_loopback

在  CANInit(Cana_base)中，我已设置 IF2MCTL.umask 位。 通过使用以下指令、

 HWREGH (ui32Base + CAN_O_IF2MCTL)= CAN_IF2MCTL_UMASK；

我 修改了消息 ID 和掩码、如下所示：

   sTXCANMessage.ui32MsgID = 0x04000164；                     //  
   sTXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0x1f00FFFF；                 //

   sRXCANMessage.ui32MsgID = 0x04000168；                     //  
   sRXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0x1f00fff0；                 //

除了上述修改之外，不 需要更改其他内容 ，这将非常容易 根据   示例项目重新出现问题。

在 Debug 窗口中，我可以在   IF2MSK 寄存器中看到 MDir 为0，MXtd 为1。