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[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28069M:我应该使用 InstaSPIN-FOC 还是使用 Matlab 生成的代码?

Guru**** 1996415 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28069M, MOTORWARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/567266/ccs-launchxl-f28069m-should-i-use-instaspin-foc-or-use-matlab-generated-code

器件型号:LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件: MOTORWARE

工具/软件:Code Composer Studio

大家好、

我在附件中列出了一些细节(有助于先阅读)。 此外、还非常感谢刚刚阅读附件中的设计/器件建议。

使用 MotorWare 软件时遇到问题、因为大多数设计都集成在一个电机逆变器套件中、这与我尝试执行的操作以及我在 C2000控制器和 TI 软件方面的经验大不相同。 目前、我正在尝试使用 LaunchXL-F28069M 开始设置基准测试。 我一直在浏览"...projects and labs user's guide"文档中提供的 Motorware 软件包实验。 建议我先阅读前几个实验、了解其工作原理、然后使用实验11开发我的解决方案。 事实证明,这对我的具体情况来说是缓慢和困难的,我的最后期限即将到来。

在我的情况下、继续尝试将提供的实验转换为适合我的情况、或者使用 Matlab 和 Simulink 生成代码、是否会更快? 我对控制理论非常了解、并具有使用 Simulink 的一些经验。 我现在的目标是拥有一个能够启动发动机的解决方案。 或者重新表述、直到稍后、我才需要一个超级稳健/高效/最佳的解决方案。

非常感谢您提供的极少或极少的见解和/或建议。

如果我需要提供任何其他信息、或者有任何问题、请告诉我。

谢谢!!

e2e.ti.com/.../P1ControllerOverview.docx

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    我在这里无法提供很多指导、但我认为您可能会找到两条路来解决问题。 我不知道哪种工具最容易启动和运行、因为这取决于您对各种工具和工作流的专业知识。

    下面是一个链接、其中包含有关 MathWorks 方法和 C2000支持的更多信息:

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/484814

    -Brian

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    是的、我之前实际上已经浏览过链接、它看起来非常简单。  

    感谢您的想法。

    希望能有更多的见解。

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    洛根

    遗憾的是、我无法说出哪条路径会缩短您的开发时间、因为诚实地讲、涉及的变量太多。 此外、我对 Matlab 生成的代码没有很好的经验、也不熟悉以这种方式开发应用所需的知识。

    不过、我注意到的一件事是、为您提供了使用 Motorware 进行设计的错误方法。 对于您的系统、您有来自旋变传感器+PGA411的位置信息;因此、您应该使用 InstaSPIN-MOTION、而不是 InstaSPIN-FOC 的库和示例。 与实验11不同、实验11实际上是我们其他实验的精简版本、您应该探索实验12和13、因为它们使用位置信息来正确驱动电机的三个相位。 请花些时间通读相应的 InstaSPIN-MOTION 实验、因为它们与您的设计更相关。

    我还找到了一个适合您应用的 TI 参考设计(实际上、它看起来几乎完全一样)。 链接 为 www.ti.com/.../TIDA-00796

    您是否了解过此 TI 设计? 似乎甚至有可供下载的软件包。 您可能会发现、该软件易于部署、可提供概念验证。

    肖恩