[参考译文] CCS/CCStudio-C2000：PLL 问题

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/600314/ccs-ccstudio-c2000-pll-problem

器件型号：CCSTUDIO-C2000

工具/软件：Code Composer Studio

我正在使用 C2000、我在使用 PLL 时遇到了问题、当我尝试锁定 PLL 时、有一个小的相移我无法消除。我将生成一个锁定到交流电网电压的基准信号、然后从生成的基准中减去电网电压、由于基准较大、输出信号应与交流电网电压相移180。但并非如此。这里是我的与 PLL 相关的代码。

#include "cla_adc_shared.h"
#include
#include "SPLL_1ph.h"

SPLL_1ph spll1；

#define PI_2 6.2831853
#define PWM_TBPRD 50000 //100MHz/PWM_TBPRD/2=TSW=1/1kHz
#define PWM_TBPRD_Half 25000
#define PWM_TBPRD_HI 100
#define PWM_TBPRD_LO 1250
#define OCP_LIMIT_HI 4000//2600 //此限制正常
#define OCP_LIMIT_LO 0//1500 //此限制应小于1800，问题仍然存在？？？

// PLL 的初始化
SPLL_1ph_init ((float)(60)、(float)(0.000025)、&spll1)；

//PLL 到源电压
spll1.ac_input= VS_LPF；
SPLL_1ph_run (&spll1)；
PLL_PHASE_=spll1.theta[0]；
// PLL 到源极电压、振幅为1
PLL_VS = 1*sin ((PLL_PHASE/2)*(float) pi_2)；
//负载电压参考
VOR=(float)(VM*sqrt (2)*PLL_VS)；
VOREF=(0.545*VOREF+0.455*(浮点)VOR)；
//APF 电压参考
//VSact =(float)(5.6*sqrt (2)*PLL_VS)-0.3；

VSact =(float)(19*0.00073242187*(float) VS_LPF)-0.36)；
//Boundry 控制计算
Vd=(float)((VS_LPF)-(VOref))；

提前感谢、

Radwa

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535880 points

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Radwa

您的帖子已分配给工程师并正在调查中。

谢谢、
标记

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535880 points

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www.ti.com/.../sprabt3.pdf

请参阅上述应用手册、

我们观察到良好的相关性、并且没有太多的相位偏移、应用手册中还包含 MATLAB 脚本、因此您可以自行进行实验、了解和解决您的问题。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535880 points

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尊敬的 Manish：

感谢您的回复、我将按照 PDF 中的示例以及 C：\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSSOLARUINVKIT_V100\MicroInv_F2803x 上的示例进行操作

我遇到未解析的 PBS 错误、以下是错误和我包含的文件

感谢你的帮助

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535880 points

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可以有人回复吗？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535880 points

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Radwa

很清楚、问题不在 saru inv 套件项目中、

它是在您为使用 PLL 模块而创建的新项目中？

从其中一个错误中，您似乎没有包括#include“Solar_iq.h”，因为它抱怨未定义功能。

我还看到您已在项目中将源代码添加为包含路径、这将不起作用、也不符合说明。我会从 include 路径中删除 soldar lib 的源文件夹

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535880 points

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Manish、您好！

感谢您的回复。

是的，这是我创建的一个项目，我将 #include“Solar_iq.h”包含在内，所以这不是问题。我已按照建议删除源文件。

我包括了以下内容：

#ifndef MATH_TYPE
#define MATH_TYPE IQ_MATH

#endif

错误消失了、但现在调用 PLL 函数不起作用

spll1.ac_input =(long)(VS_LPF；

SPLL_1ph_run (&spll1)；

它说"表达式必须具有整数类型"

P.S 我现在正在使用此处发送的函数 u：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/118563/829261?tisearch=e2e-quicksearch&keymatch=unresolved%20symbols%20remain#829261

按照 PDF 中的说明进行操作

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535880 points

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请仅使用 controlSUITE 中的代码，这是唯一支持的代码。

并展示您有哪些错误。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535880 points

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尊敬的 Manish：

感谢您的耐心和帮助

我使用的是控制套件支持的代码、我在生成一个与输入信号匹配的正弦波时遇到了问题。我认为我的问题是在 ISR 中调用函数。我目前没有错误。我将随附我的代码、如果您突出显示该错误、请执行此操作。

P.S：在所附的 PDF u 中、有以下行：InvSine=spll2.sin<<3；//从 Q21转换到 Q24

我不明白为什么它在最初定义 spll1时使用 spll2、以及信号移位的目的是什么。

#ifndef _SPLL_1ph_H_
#define _SPLL_1ph_H_
#define SPLL_Q _IQ21
#define SPLL_Qmpy _IQ21mpy
typedef 结构｛
int32 b2_陷波；
int32 B1_陷波；
int32 B0_陷波；
int32 A2_陷波；
int32 A1_陷波；
}SPLL_NOTCE_COEFF；
typedef 结构｛
Int32 B1_LF；
Int32 B0_LF；
Int32 A1_LF；
}SPLL_LPF_COEff；
typedef 结构｛
int32 ac_input；
int32 theta[2]；
int32 cos[2]；
int32 sin [2]；
Int32 WO；
int32 wn；
SPLL_NOTCH_COEff NOTCH_COEff；
SPLL_LPF_COEff LPF_COEff；
int32 Upd[3]；
int32 ynote[3]；
int32 ylf[2]；
int32 delta_t；
｝
SPLL_1ph；
void SPLL_1ph_init (int Grid_freq、long Delta_T、SPLL_1ph * spll、SPLL_LPF_Coeff LPF_coeff)；
void SPLL_1ph_bot_coeff_update (float delta_T、float wn、float C2、float C1、SPLL_1ph * spll_obj)；
内联 void SPLL_1ph_run_FUNC (SPLL_1ph * spll1)；
void SPLL_1ph_init (int Grid_freq、long Delta_T、SPLL_1ph * spll_obj、SPLL_LPF_Coeff LPF_coeff)
｛
spll_obj->Upd[0]= SPLL_Q (0.0)；
spll_obj->Upd[1]=SPLL_Q (0.0)；
spll_obj->Upd[2]=SPLL_Q (0.0)；
spll_obj->ynote[0]= SPLL_Q (0.0)；
spll_obj->ynote[1]=SPLL_Q (0.0)；
spll_obj->ynote[2]=SPLL_Q (0.0)；
spll_obj->ylf[0]= SPLL_Q (0.0)；
spll_obj->ylf[1]=SPLL_Q (0.0)；
spll_obj->sin [0]= SPLL_Q (0.0)；
spll_obj->sin [1]=SPLL_Q (0.0)；
spll_obj->cos[0]= SPLL_Q (0.999)；
spll_obj->cos[1]=SPLL_Q (0.999)；
spll_obj->theta[0]= SPLL_Q (0.0)；
spll_obj->theta[1]=SPLL_Q (0.0)；
spll_obj->wn=SPLL_Q (2*3.14* Grid _freq)；
环路滤波器的//系数
spll_obj->LPF_coeff_B1_LF=LPF_coeff_B1_LF；
spll_obj->LPF_coeff.B0_LF=LPF_coeff.B0_LF；
spll_obj->LPF_coeff.a1_lf=LPF_coeff.a1_LF；
spll_obj->delt_t=Delta_T；
｝
void SPLL_1ph_bot_coeff_update (float delta_T、float wn、float C2、float C1、SPLL_1ph * spll_obj)
｛
//注<c1 for the notch to work
float x、y、z；
X=(float)(2.0*C2*w*delta_T)；
y=(float)(2.0*c1*w*delta_T)；
z=(float)(w*delt_t*w*delt_T)；
spll_obj->bot_coeff.a1_bot=SPLL_Q (y-2)；
spll_obj->bot_coeff.a2_bot=SPLL_Q (z-y+1)；
spll_obj->bot_coeff.b0_bot=SPLL_Q (1.0)；
spll_obj->bot_coeff.b1_bot=SPLL_Q (x-2)；
spll_obj->bot_coeff.b2_bot=SPLL_Q (z-x+1)；
｝
内联 void SPLL_1ph_run_FUNC (SPLL_1ph * spll_obj)
｛
//-------- //
//相位检测//
//-------- //
spll_obj->Upd[0]= SPLL_Qmpy (spll_obj->ac_input、spll_obj->cos[1])；
//-------- //
//陷波滤波器结构//
//-------- //
spll_obj->ynote[0]-SPLL_Qmpy (spll_obj->bot_coeff.a1_b缺口、spll_obj->ybound[1])-SPLL_Qmpy (spll_eff ->bot_coeff．a2_botch、spll_obj ->yb1+sple_b1、sple_b1、sple_b1、splobj 1、splmp_b1、sple_b1、sple_b1、splobj、sple_b1、splobj、splobj、sple_b1、splobj、splobj、splobj、sple_1、splmp1、splobj、sple_1、splp1、splmp1、splobj、splp1、spl
//将来更新 Upd 阵列
spll_obj->Upd[2]=spll_obj->Upd[1]；
spll_obj->Upd[1]=spll_obj->Upd[0]；
///---------------- //
// PI 环路滤波器//
///---------------- //
spll_obj->ylf[0]－SPLL_Qmpy (spll_obj->LPF_coeff.a1_LF、spll_obj->yf[1])+SPLL_Qmpy (spll_eff－>LPF_coobj．b0_LF、spll_obj－>splyb1]+l_qualeff (spl_obj)
//更新数组以供将来使用
spll_obj->ynote[2]=spll_obj->ynote[1]；
spll_obj->ynote[1]=spll_obj->ynote[0]；
spll_obj->ylf[1]=spll_obj->ylf[0]；
//------ //
// VCO //
//------ //
spll_obj->w=spll_obj->w+spll_obj->ylf[0]；
//积分过程来计算正弦和余弦
spll_obj->sin [0]= spll_obj->sin [1]+SPLL_Qmpy ((SPLL_Qmpy (spll_obj->delt_t、spll_obj->wo))、spll_obj->cos[1])；
spll_obj->cos[0]=spll_obj->cos[1]-SPLL_Qmpy ((SPLL_Qmpy (spll_obj->delt_t、spll_obj->wo))、spll_obj->sin [1])；
if (spll_obj->sin [0])>SPLL_Q (0.99)
spll_obj->sin [0]= SPLL_Q (0.99)；
否则 if (spll_obj->sin [0]<SPLL_Q(-0.99))
spll_obj->sin [0]= SPLL_Q (-0.99)；
if (spll_obj->cos[0])>SPLL_Q (0.99)
spll_obj->cos[0]= SPLL_Q (0.99)；
否则 if (spll_obj->cos[0]<SPLL_Q(-0.99))
spll_obj->cos[0]= SPLL_Q (-0.99)；
//计算 θ 值
spll_obj->theta[0]=spll_obj->theta[1]+SPLL_Qmpy (SPLL_Qmpy (spll_obj->wo、SPLL_Q (0.159154943))、spll_obj->delt_t)；
if (spll_obj->sin [0])>SPLL_Q (0.0)&& spll_obj->sin [1]<=SPLL_Q (0.0))
｛
spll_obj->theta[0]= SPLL_Q (0.0)；
spll_obj->theta[1]=spll_obj->theta[0]；
spll_obj->sin [1]=spll_obj->sin [0]；
spll_obj->cos[1]=spll_obj->cos[0]；
｝
｝
#endif

//主代码

#include "IQmathLib.h"
#include "SPLL_1ph.h"

SPLL_1ph spll1；
SPLL_LPF_Coeff spll_LPF_coef1；

// PLL 的初始化
SPLL_1ph_init (60、_IQ21 ((float)(0.00002))、&spll1、spll_LPF_coef1)；
C1=0.1；
C2=0.00001；
SPLL_1ph_note_coeff_update (((float)(0.00002))、(float)(pi_2*60*2)、(float) C2、(float) C1、&spll1)；
#define B0_LPF SPLL_Q (166.877556)
#define B1_LPF SPLL_Q (-166.322444)
#define A1_LPF SPLL_Q (-1.0)
spll_LPF_coef1.b0_lf=B0_LPF；
spll_LPF_coef1.b1_lf=b1_LPF；
spll_LPF_coef1.a1_lf=a1_LPF；

//ISR

//使用角度值计算正弦值
spll1.ac_input=(long) vS>3；// Q24至 Q21
SPLL_1ph_run_FUNC (&spll1)；
VOref=(long) spll1.sin <3；

非常感谢、

Radwa

0 admin 8 年多前

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我建议您查看 controlSUITE C：\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSSOLARUINVKIT_V100\MicroInv_F2803x 中的示例、并比较两者之间的区别。

遗憾的是、除非发现器件问题、否则调试客户代码不是我们可以帮助的一部分。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/CCStudio-C2000：PLL 问题