[参考译文] F28M35H52C：当两个内核都打开时、闪存 API 不能正常工作

此问题是否来自在调试期间调用的 GEL 脚本？

迪诺纳

我很高兴您能与 C28配合使用！ 如果是这样、听起来 M3会干扰闪存编程 API。 您是否正在使用闪存泵信标？ M3是否可以调整时钟配置？

要回答第二个问题是、GEL 文件可能会影响可能导致 API 出现问题的设置。

请告诉我您发现的内容！

此致、
Cody

Gudivada 先生，感谢你的答复。 您的问题：

[引用 user="Vamsi Gudivada"]

1) 1)如果我理解正确、C28x 应用能够在调试器连接且 M3停止时擦除闪存并对其进行编程。 当您的应用是独立的(未连接调试器)、而 M3通过共享 RAM 向 C28x 发送一些数据时、C28x 应用程序不工作。 我是对的吗？

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几乎是真的。 C28x 应用能够在调试器连接时擦除闪存并对其进行编程、并且只有在 C28器件在 M3和 M3未启动后上传时才会停止 M3。 工作流程的外部人员：
Device disconnected -> Start M3 Debug Session -> M3 Program is loaded and M3 is stopped on "main"-> Connect to C28 -> Load C28 program -> Program loaded and C28 is stopped on "main"->"Perform C28 part (运行或按步骤)

如果我对 C28进行编程、并且只有 M3 -无法正常工作。 如果我对 M3进行编程、然后对 C28进行编程、则启动 M3 -无法正常工作。 在使用 JTAG 进行编程后、C28上会保留一些状态、以启用闪存、我不知道。

[引用 user="Vamsi Gudivada"]
2) 2) 2)您能否检查看门狗装置是否根据需要在 M3侧进行维修？
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在 M3侧、在调用 IPC_boot 之前禁用两个看门狗。

[引用 user="Vamsi Gudivada"]
3) 3)您的 M3应用程序是否在 C28x 上编程代码之前为 C28x 提供任何 IPC 引导命令？ 这会导致 C28x 上出现 Itrap。
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不可以、当 M3停止或断开连接时、我将"刷写"项目编程到 C28闪存中。 因此、当我发出"IPC Boot"命令时、C28已准备好接收它。 C28收到此命令并进入主程序后、会将所有刷写代码复制到 RAM 中。 无论如何、我没有 ITRAP 或任何 NMI。

[引用 user="Vamsi Gudivada"]
4) 4)您能否确认在不涉及 M3的情况下进行闪存空白检查并验证是否通过？
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嗯... 嗯、是的、但我不使用 FlashAPI 函数进行验证。 对于"空白检查"、我使用"对于扇区中的所有地址：｛if (* flashAddress！= 0xFFFF) error；else flashAddress++｝"。 为了验证、我使用相同的算法、但将闪存地址与要刷写的缓冲器中的数据进行比较。

[引用 user="Vamsi Gudivada"]
5) 5)当您说 C28x 应用程序无法擦除和编程时、空白检查和验证是否失败？ 如果是，它们是否在该部门的第一个地址或以后的地址失败？
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是的、如果未擦除或未编程-它在第一个地址上失败。 我还使用"Watch Memory"窗口检查内存、并且可以清楚地看到擦除/闪存操作是否成功。

[引用 user="Vamsi Gudivada"]
6) 6)您是否(通过使用 IPC)确保 C28x 获得了泵信号量？ 您如何知道您的应用程序在发生故障时已通过此步骤？ 您是否有 GPIO 切换或指示此步骤已完成的操作？
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说实话、我根本不检查它=)我只需在 M3上调用"LeavePump（)"、然后使用"IPC Boot"启动 c28、然后在 C28上调用"GainPump（)"。

[引用 user="Vamsi Gudivada"]
7) 7)您是否在 M3连接时检查了 C28x 内核的频率？
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不、我没有检查它、但我使用了另一个 Concerto 项目的核心初始化、这很好。

[引用 user="Vamsi Gudivada"]
8) 8)请注意、GEL 的 ram_init 函数会清除 RAM 内容。 检查这是否会导致您的应用程序出现任何问题。
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我知道这一点、但无论如何我都不会断开调试器、因此会执行 GEL 脚本。 几年前、我在这方面遇到了一些问题、但它变成了 NMI。 现在、我看不到这会如何影响该项目。 我还使用"Watch Memory"窗口检查内存、一切正常。

您可以在 Pastebin 摘录中查看 M3代码 ：https://pastebin.com/u/Disona
我还将此项目上传到了 BitBucket： bitbucket.org/.../src

Watkins 先生，感谢你对我的问题的关注。
是的、我正在使用信标-我在 M3上调用"LeavePump ()"、然后启动 C28 (通过 IPC Boot_TO_Flash)、然后在 C28上调用"GainPump ()"。
关于时钟配置：我在 M3上调用"SysCtlClockConfigSet()"、将 C28设置为150MHz、将 M3设置为75MHz、然后才调用"IPC_Boot "函数。

我还应该注意 到、我已经在器件修订版0上使用 XDS100v2 JTAG (在 controlCARD 上)尝试了我的项目、在器件修订版 B 上使用 JTAG Sauris SAU510 ISO Plus (我们的控制器)尝试了我的项目。

Gudivada 先生

回答您的问题：

[引用 user="Vamsi Gudivada"]

1) 1)您是否在 C28x 闪存插件 GUI 中使用与 M3应用的 PLL 配置相同的 PLL 设置？ 或
它们是不同的吗？

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我不理解这个问题。 在调试配置窗口中、闪存设置如下所示：

[引用 user="Vamsi Gudivada"]

2) 2)如何为 M3配置引导引脚？  

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M3内核引脚配置为从闪存引导(既可在 controlCARD 跳线上使用、也可在我们自己设计的控制器上使用)

[引用 user="Vamsi Gudivada"]
3) 3)您使用的是哪个版本的 CCS？ 您是否检查了更新并安装了(如果有)？

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我在一台 PC 上使用 CCS v7.1.0.00016、在另一台 PC 上使用 v7.2.0。 问题在 两个版本上都重复出现。

4)您是否使用 CCS 中的绿色虫子来启动和加载代码？ 如果是、您是否可以尝试启动目标配置文件、然后连接、然后重置并加载 M3和 C28x、然后运行 M3、再运行 C28x？[/quot]

我尝试了两种方法。

我已经为您准备了两个有关此问题的视频。 第一个视频显示了一个故障案例。 第二个示例显示了成功的方法。 第二个视频就在第一个视频的后面发生。

e2e.ti.com/.../FlashProgrammingError.mp4

e2e.ti.com/.../Flash-Success.mp4

迪诺纳

好的。

让我们以不同的方式进行调试。  在传递要对 C28x 进行编程的 IPC 命令后、您能否编辑 M3应用程序以使其处于空的无限循环中？  M3应用程序应负责处理所有与系统相关的工作、例如看门狗禁用、PLL 配置、然后最后传递用于 C28x 的 IPC 命令以继续。

谢谢、此致、
Vamsi

Gudivada 先生

我已经完成了您的要求、并在 M3发送 IPC 命令后输入 while (1)。

我还更新了一些注释、可能会对您有所帮助。 所有更改都被推送到 BitBucket。

迪诺纳

进行此更改后、C28x 程序的行为是否有差异？  

谢谢、此致、

Vamsi

迪诺纳

我可以理解。  

以下几个调试点可帮助您：

1) 1)您能否在发生故障时检查电压轨、以确定它们是否为所需电平？  因为只有在 M3也处于活动状态时才会发生故障。  

2)是否可以在程序命令结束后调用 fapi_getFsmStatus()函数？ 这将提供 fmstat 寄存器值、并提供有关此故障的线索。  

我要求这样做的原因是： fapi_issueProgrammingCommand()函数不会等到程序操作结束；它只发出命令并返回。  因此、用户应用程序(如示例中所示)必须等待 FMC 完成程序操作、然后才能返回到任何类型的闪存访问。 fapi_checkFsmForReady()函数可用于监视已发出命令的状态。  此外、程序函数在发出程序命令后不会检查 fmstat。 当 FSM 完成程序操作时、用户应用程序必须检查 FMSTAT 值。  FMSTAT 指示程序运行期间是否发生任何故障。 用户应用程序可以使用 Fapi_getFsmStatus 函数来获取 fmstat 值。  

谢谢、此致、

Vamsi