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[参考译文] INSTASPIN-BLDC：无法使 Insaspin 与自己的逆变器一起运行

admin
Guru**** 2538950 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28027F, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/603609/instaspin-bldc-cant-get-insaspin-running-with-own-inverter

器件型号：INSTASPIN-BLDC
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

您好！

我正在尝试使用 Instaspin 运行我自己的逆变器。
我使用 launchxl-f28027f 和 Lab_2b 进行电机识别。

在 Instaspin GUI 中、无法启用系统(复选框)
我已经更改了电压和电流感应的参数。

我在随附的剖切图中添加了接线

我的接线是否有问题？
或者、如果没有 drv ic、是否无法在 instaspin 中运行？

我必须更改代码中的哪些参数？

此致  

Daniel

 

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    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    如果您使用自己的硬件而没有 DRV83xx 器件运行 InstaSPIN、我建议您使用适用于高压套件的实验、因为它也不依赖于 DRV IC。 此外、请使用 Motorware 18中的实验1b/1c 确定您的信号链电路是否正确、然后再继续识别电机。

    肖恩
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    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的回答！

    如果我运行实验1b、则表明没有错误。
    此外、我还可以运行电机 ID、它会正确测量所有偏移、并显示电机已确认。
    也可以测量电机的速度。

    我的 LaunchPad 没有 PWM 信号。
    PWM 连接到 GPIO0和 GPIO5。

    ´m 使用 ACS711传感器测量电流、I μ A

    没有 PWM 信号的典型误差是多少？

    此致

    Daniel

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    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您是否成功进入了 mainISR？

    肖恩
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    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是的、它到达" CTRL_setup (ctrlHandle)；"行上的断点

    此外、在 LAB1b/c 期间、PWM 端口上没有信号。

    Daniel