[参考译文] 编译器/TMS320F28069：TMS320F28069：引导加载程序开发

Vishal

引导 ROM 源代码在 ROM 中(一次性可编程)、因此无法实际加载到器件中。 要创建自定义引导加载程序、必须在闪存中放入自定义内核、并将闪存引导设置为默认引导模式。

请参阅 F2806x 器件支持内的 F28069闪存内核示例。 这将是您的最佳参考。

有关 OTP 位置的更多信息、请参阅 TRM： http://www.ti.com/lit/spruh18

此致
Chris

尊敬的 Chris：

感谢你的答复。

现在我了解到我们无法修改 TMS320F2806x 控制器的 InitBoot 函数。 [路径中提供的代码： \libs\utilities\boot_rom\2806x\2806x_boot_rom_v1_1仅供开发人员参考]。

我的要求是我应该能够通过串行端口 B 对应用程序进行编程
因此、您能否告诉我们如何使用串行端口 B 开发引导加载程序？ 请求您共享相同的参考。

在文档"SPRUH18G"页209/1196中、最后一行"跳转至闪存存储器中的分支指令"部分中提到了它、
"您需要事先在位置0x3F 7FF6编程分支指令、将代码执行重定向到自定义引导加载程序或应用程序代码。"
那么、使用此参考、我们是否可以使用串行端口 B 开发自定义引导加载程序？ 如果是、您能否与我们分享同样的指南。

此致、
Vishal

Vishal

请参阅此闪存内核示例、它使用 SCI A 并可轻松调整为 SCI B：C：\ti\c2000Ware_1_00_01_00\device_support\f2806x\examples\c28\f28069_flash_kernel

此外、Sal： e2e.ti.com/.../1530799将在此处回答您对第二点的一些进一步说明

此致
Chris

尊敬的 Chris：

我通过 Sal 读取了线程：e2e.ti.com/.../1530799

我遵循了他最后的评论并修改了路径"C：\ti\controlSUITE\device_support\f2806x\v151\F2806x_examples_ccsv5\f28069_flash_kernel"中给出的代码
以从 ROM 引导。

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Ben、

富拉诺是正确的。 请访问 www.ti.com/lit/spruh18

第206页的 Boot Rom 部分内容如下：

跳转至闪存中的分支指令。
跳转至闪存是 Get Mode 引导选项的默认行为。 跳转至闪存也可用作仿真引导选项。

在此模式下、引导 ROM 软件将器件配置为28x 操作并直接分支到位置0x3F 7FF6。 这个位置恰好在128位代码安全模块(CSM)密码位置之前。 您需要事先在位置0x3F 7FF6编程分支指令、将代码执行重定向到自定义引导加载程序或应用程序代码。"

您有几个选项。

您可以从 main 返回、该主函数应调用_ExitBoot。
您可以直接在内核末尾分支到应用程序起始地址
您可以在0x3F 7FF6处对分支指令进行编程、该分支指令将跳转到应用程序的开头。 这将导致 C28x 在引导至闪存时执行您的闪存应用程序。 此外、您可以通过构建和编译应用程序以从闪存运行来实现此目的。 链接器和编译器将写入0x3F 7FF6、以便 C28x 在引导至闪存时引导至您的应用。
希望这对您有所帮助。

SAL
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我在引导加载程序代码中进行了以下更改。
-修改了从 ROM 引导的链接器文件。
-更改了以使用 UART B 而不是 UART A
-使用[#pragma CODE_SECTION (CopyData、"ramfuncs")从 RAM 执行"CopyData（)"函数；]
-闪存扇区 A 用于引导加载程序代码
注意：在引导加载程序中、我没有调用_InitBoot 函数和_ExitBoot 函数。 由于引导加载程序从闪存中执行、因此此处的入口地址为_c_int00

在单独的工作空间中、我创建了另一个示例应用项目、其中应用代码位于闪存扇区 D 中
-我确实需要对应用程序代码进行设置才能获取-boot8、-SCI-A、*。txt 格式的可执行十六进制文件

现在、要将 application.txt 文件下载到控制器中、我执行了以下步骤。
使用" XDS100v2 JTAG 调试探针(14引脚 TI 版本)"下载的引导加载程序代码(发布模式)
2.我将断点放置在 UINT32 SCI_Boot ()函数(释放模式)的最后一行。 这是"return EntryAddr"语句。 成功复制应用程序文件后检查执行流程。
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uint32 SCI_Boot ()
｛
uint32 EntryAddr；

//将 GetWordData 标记为的 SCI-A 版本
//函数。 GetOnlyWordData 是函数的指针。
//此版本不会向每个字符发回回显。
GetOnlyWordData = SCIA_GetOnlyWordData；

SCIA_Init()；
SCIA_AutobaudLock()；
校验和= 0；

//如果键值无效，则中止加载
//并返回闪存入口点。
if (SCIA_GetOnlyWordData()！= 0x08AA)返回 FLASH_entry_point；

ReadReservedFn()；

EntryAddr = GetLongData()；

CopyData()；

返回 EntryAddr；
｝
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然后使用基于 PC 的实用程序通过 UART B 发送可执行 application.txt 文件

在这里、我发现了以下观察结果
当我尝试使用从 application.txt 文件读取的值写入位置0x3F 7FF6时、我的代码被终止。
在这里、我认为位置0x3F 7FF6已经包含引导加载程序的起始地址、因此可能是我无法在该位置写入该值的原因。 因此，为了继续操作，我通过输入条件绕过了该特定地址的内存写入操作：
if (BlockHeader.DestAddr！= 0x003F7FF6)
｛
状态= Flash_Program ((((UINT16 *) BlockHeader.DestAddr、(UINT16 *) progBuf、BlockHeader.blockSize、&FlashStatus)；
if (status！= STATUS_SUCCESS)
｛
返回;
｝

｝

在进行上述条件之后、我的 application.txt 文件被写入闪存-扇区 D 成功地与地址"0x003F7FF6"分开

2.成功执行 CopyData()函数后，"return EntryAddr"上的断点已命中。 当我执行步调试(F5键)时、我的执行流程进入 exit.c 中的"void exit (int status) function"

预期行为是、一旦我调用"return EntryAddr"函数、应用程序代码应开始运行。 但不幸的是，没有发生这种情况。


请告诉我哪里出错了吗？
为什么在成功运行 CopyData()应用程序后不调用我的应用程序？


此致、
Vishal