[参考译文] TMS320F28377S：控制套件 CLA_priet_cpu01示例中的 Cla1ForceTask1andWait()无法执行

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/605298/tms320f28377s-no-execution-beyond-cla1forcetask1andwait-in-cla_prime_cpu01-example-from-control-suite

当我从 TMS320F28377S 的控制套件中构建(CCS 7.2.0.00013)并调试 CLA_priet_cpu01示例时、在调用 Cla1ForceTask1andWait()后执行不会继续。

代码片段：

//
// cla_RunTest -针对指定矢量执行 CLA 任务测试
//
空 CLA_RunTest (空)
｛
   Cla1ForceTask1andWait()；

   int32 i、j、index；
   int32 gold_out[length]；
   索引= 2；
   GOLD_OUT[0]= 1；
   GOLD_OUT[1]= 2；

   //
   //对于其余的数字，请跳过 evens
   //
   for (i = 3；索引<长度；i+=2)
   ｛
       for (j = 2；j <= I/2；j++)
       ｛
           如果(！(i % j))
           ｛
             中断；
           ｝
       ｝
       如果(j > I/2)
       ｛
           gold_out[index]= i；
           索引++；
       ｝
   ｝
。

。

。

但是、当我取消对 asm (" ESTOP0")的注释时；在 lchIsr1()处理程序中、调试器会停止。 因此、CLA1任务似乎已经完成。 此外、当我将 JTAG 连接到 CLA 并加载符号时、我能够单步执行 CLA 任务1代码。

//
// cla1Isr1 - CLA1 ISR 1.
//
_interrupt void cla1Isr1 ()
｛
   //
   //确认任务1的任务结束中断
   //
   PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = M_INT11；

   //
   //取消注释以停止调试器并在此处停止
   //
   asm (" ESTOP0")；
｝

我在"Disassembly"窗口中看到执行在 C$L1处循环：0xbb58到0xbb5d、等待 CLA 任务完成。 我不确定为什么我看到完成中断、但执行不会通过此循环。 我需要提高 C2000汇编的速度...

       CLA_RunTest()：
00bb4f：  AABD       MOVL        *SP++，XAR2
00bb50：  5AAD       MOVZ        AR2、μ@SP
00bb51：  DA84       SubB        XAR2、#4
00bb52：  08AD00D0   ADD         @SP、#208

169        Cla1ForceTask1andWait()；

00bb54：  763F0001   IACK        #0x0001
00bb56：  F603       RPT         #3
00bb57：  7700    || NOP          

       C$L1：

00bb58：  761F0050   MOVW        DP、#0x50
00bb5a：  9226       MOV         AL、@0x26
00bb5b：  9001       ANDB        AL、#0x1
00bb5c：  5201       CMPB        AL、#0x1
00bb5d：  61FB       SB          C$L1、EQ

173        索引= 2；
00bb5e：  0202       MOVB        ACC、#2

请提供任何帮助。 为了了解 CLA 的开发、我将此作为我的第一个示例。 顺便说一下、我看到其他 CLA 示例的行为类似。

谢谢、

Tom