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[参考译文] TMS320F28027F：速度基准和速度反馈之间的延迟时间很长

admin
Guru**** 2536600 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/606436/tms320f28027f-long-delay-time-between-speed-reference-and-speed-feedback

器件型号：TMS320F28027F

您好、香榭丽舍

我的客户正在使用 F28027F 和 InstaSpin 为无人机设计 ESC。 最近、他们发现速度基准和反馈之间存在明显的延迟。 请按如下方式找到速度日志。

您是否愿意帮助检查延迟时间为何？ 以及如何消除？

谢谢。

BR、

年轻

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    TI__Guru**** 2536600 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    ESC 是否在扭矩模式或速度闭环模式下工作？

    有几个因素会影响速度模式的加速度。
    1.速度加速、通过 CTRL_setMaxAccel_pu ()设置；
    2. Kp 和 Ki 速度和 Iq PID 调节器。

    似乎速度基准没有立即被设定到速度轨迹发生器、为了检查是否有任何长时间延迟来调用 CTRL_setSpd_ref_krpm (ctrlHandle、gMotorVars.SpeedRef_KRPM)和 CTRL_updateState (ctrlHandle)、两个函数将被用来设定速度基准到速度 PID。
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    TI__Guru**** 2536600 points
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    尊敬的 Yanming：

    我获得了相同的结果、但使用 SpinTAC-Move 作为速度分析器。 那么、我应该设置哪些函数来缩短延迟时间？

    抄送：杨虎
    您使用了什么工具来获取 ESC 测试线路？

    谢谢！
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    TI__Guru**** 2536600 points
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    大家好、Tran Binh Duong、
    我的客户设计了一个 GUI 来通过 UART 获取电机状态。

    BR、
    年轻
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    TI__Guru**** 2536600 points
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    感谢杨虎的回复！

    您的客户是否已解决此问题？

    我期待着听到您的解决方案。