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器件型号：TMS320F28069F 尊敬的 TI Instaspin FOC 团队！
目前、我正在 TMS320F28069F 上使用 Instaspin FOC。
现在有几个奇怪的问题，但与这些问题最相关的是电流反馈电路。
我真正想知道的是、是否有必要通过 ADC 进行一些平滑处理以实现正确的电流读数？
我知道、在 SVM 上、ADC 在 SVM 周期的边界捕获电流、因此它将在 SVM 活动周期之后。
让我在这里附加波形。
