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在计算 MainISR 中转换开始的下一个触发点时、我想对几个方面做一些说明。 我还阅读了 ePWM 模块的 spruge9e-datasheet、但我仍想了解几个说明。
InstaSPIN 库是否默认使用中心对齐(双边沿) PWM 脉冲？
CMPA (计数器比较 A 寄存器)和 CMPAM (计数器比较 A 寄存器镜像)之间的差异？ CMPAM 是否读取当前活动的 CMPA 值，然后在计数器= 0时将该值更新为 HAL_writePwmData()中先前写入的 CMPA 值？
如果启用了影子寄存器、则它们充当缓冲寄存器、在计数器= 0时从该缓冲寄存器将新值加载到实际寄存器中？ 如果禁用影子寄存器、那么写入 CMPA 等的新值将立即生效、这可能会导致干扰、具体取决于写入时间？
基于这些内容，我添加了一些注释来解释 HAL_SetTrigger()中采取的操作
//！ \brief 在低侧脉冲的中间设置触发点
//！ \param[in]处理硬件抽象层(HAL)句柄
//！ \param[in]忽略应忽略的低侧分流
器//！ param[in] midVolShunt 输出电压的中间长度
静态内联 void HAL_SetTrigger (HAL_Handle handle、const SVGENCURRENT_IgnoreShune_e ignoreShunt、
const SVGENCURRENT_VmidShobj)
{_Obobj
=(pwm_dpwm
=)*pwmpwmpwmj =pwmpwmpwm_wmpwmpwmp_wmp_wmpwmp1
；*pwmpwmpwmpwmpwmpwmp_wmpwmp_wmpwmp_wmpwmp_wmwmp_wmp_wmpwmwmp1)*pwmwmp1 pwmp_wmwmp_wmwmp_p1 pwmpwmp_wmwmp_wmp_wmwmpwmp1 // nextPulse=((计数器= 0时写入 CMPA 值)+(当前有效的 CMPA 值))/ 2
uint16_t nextPulse2 =(pwm2->CMPA + pwm2->CMPAM)/ 2；
uint16_t nextPulse3 =(pwm3->CMPA + pwm2->CMPAM)/ 2；uint16_t nextPulse3
if (ignoreShunt =use_all)//如果我们可以使用所有分流器、那么确定哪个 ePWM 模块具有最短的低电平脉冲、并使用该脉冲设置时间、以便在触发 ADC SoC 时所有3个输出都为低电平？
｛
if ((nextPulse1 <= nextPulse2)&&(nextPulse1 <= nextPulse3))
｛
PWM = pwm1；
｝
否则、if (((nextPulse2 <= nextPulse1)&&(nextPulse2 <= nextPulse3))
｛
PWM = pwm2；
｝
其他
｛
PWM = pwm3；
｝
｝
否则//如果我们不能在高占空比下使用全部3个分流器、但只能使用2个分流器、那么请再次确定哪个 EPWM 模块作为 SoC 时序的基础
｛
if (midVolShunt = vmid_a)
｛
PWM = pwm1；
｝
否则、if (midVolShunt = vmid_b)
｛
PWM = pwm2；
｝
否则
｛
PWM = pwm3；
｝
if (PWM->CMPAM >=(PWM->CMPA + PWM->DBFED)
)｛
pwm1->CMPB =(PWM->CMPAM -(PWM->CMPA + PWM->DBFED))/ 2 + 1；//如果我们保留 CMPAM 寄存器、我会有点困惑为什么使用 CMPAM (续)。
PWM_setSockAPulseSrc (obj->pwmHandle[PWM_Number_1]、PWM_SockPulseSrc_CounterEqualCmpBDecr)；//当前活动的 CMPA 用于计算 ADC SoC 的新触发点？
｝
否则
｛
pwm1->CMPB =((PWM->CMPA + PWM->DBFED)- PWM->CMPAM)/ 2 + 1；
PWM_setSocksseSrc(obj->pwmHandle[PWM_Number_1]、PWM_SockPulseSrc_CounterCmpBincr)；
｝
