[参考译文] TMS320F28335：eQEP 示例问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/605698/tms320f28335-eqep-example-question

器件型号：TMS320F28335

大家好、

我正在尝试使用我的电机控制代码应用 eQEP 函数。我目前正在研究示例代码 example_2833xEqep_pos_speed。

在此代码中、单位计时器为10ms、但我的控制周期为0.1ms。我可以通过某种方式更改单位计时器以获得更高的精度吗？

也是如此。速度和角度计算是由 ePWM 中断驱动的、但我不确定中断周期是多少。它能否与我的控制器同步、这意味着周期为0.1ms。我附加了下面的 ePWM 设置代码。

#include "DSP28x_Project.h"//器件头文件和示例 include 文件
#include "example_posspeed.h"//特定的 include 文件示例

#IF (CPU_FRQ_150MHz)
#define CPU_CLK 150e6
#endif
#IF (CPU_FRQ_100MHz)
#define CPU_CLK 100e6
#endif

#define PWM_CLK 0 // 5kHz (300rpm) EPWM1频率。频率可以在此处更改
#define SP CPU_CLK/(2*PWM_CLK)
#define TBCTLVAL 0x200E //向上向下计数、时基= SYSCLKOUT

void initEpwm()
｛
EPwm4Regs.ETSEL.All=0x0A；// PRD 上的中断
EPwm4Regs.ETPS.All=1；
EPwm4Regs.ETFLG.All=0；
EPwm4Regs.ETCLR.All=0；
EPwm4Regs.ETFRC.All=0；

EPwm4Regs.PCCTL.All=0；

EPwm4Regs.TBCTL.ALL=0x0010+TBCTLVAL；//启用定时器
EPwm4Regs.TBPRD=SP；
｝

谢谢，

杨善

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好！
我写信告诉您、C2000团队成员已被分配到此帖子、应该很快回答。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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通常、QEP 的100Hz 单元计时器足以满足大多数情况。您可以根据系统要求将 QEP 单元计时器周期更改为0.1ms、并且不能通过减小单元计时器来提高位置精度、对于低速的速度和位置计算、较慢的 QEP 单元计时器更灵活。
QEP 计算不依赖于 ePWM 计时器、您可以根据控制带宽将 ePWM 计时器设置为任何值。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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您好、Baskaran 和 Yanming
感谢您的回答。根据您的答案、我可以为我的实时控制器使用 QEP 的100Hz 单位计时器、即使控制器需要每0.1ms 读取一次当前速度和位置也是如此。我想更改的唯一内容是将 EPWM 中断周期设置为0.1ms。我的理解是否正确？

谢谢、
杨善

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

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没错。您可以在控制计时器中计算转子速度和位置、如0.1ms、无需更改 QEP 单元计时器。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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