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[参考译文] TMS320F2812：PMSM 驱动器

admin
Guru**** 2535750 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/605877/tms320f2812-pmsm-drive

器件型号：TMS320F2812

您好！

我正在尝试实现 PMSM 电机的场定向控制、并从开环模型开始。 (我修改了 TI 在 MATLAB 中提供的 FOC 示例模型)。 仿真显示、电流应该完全正弦、而我在硬件中获得的电流不是正弦。   

我很确定 PMSM 电机的定子绕组是星形连接的。 能否有人给出电流波形不是正弦波、而是峰值出现骤降的原因？ 如果这是一个问题、请建议任何解决方案！

VDS*=0、 VQs*=0.7 、电机以大约200rpm 的转速运行。 电机已卸载。

谢谢  

Mayank Jain

  

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    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您似乎正在使用类似的 v/f 控制电机、可能 v/f 曲线不适合电机、您需要调整 v 或 f 以平稳运行电机。 实际上、   通过简单地设置 VDS=0并且只调整 VQ 来控制 PMSM、很难获得纯正弦电流波形。

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    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你(们)好
    即使 VQ*在0.4-0.9之间变化、电流的形状也相同(不是完美的正弦波)。 现在、假设这种情况发生电流变化、我尝试闭合电流环路。 我引入了两个 PI (磁通 PI 和扭矩 PI)。 当磁通 PI 的基准保持为0时、转矩 PI 的基准为 st 至0.3。
    我获得的结果是、PI 输出饱和至1、电机将再次消耗电流(形状相同)并运行。 电流的幅度更大(2-4A)、这是空载条件下的极高电流。
    请告诉我如何正确保持 V/F 比、以及该电流消耗为何很高。 此外、PI 是否可以达到饱和？

    谢谢