• 状态
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 3 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 156 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] CCS/TMS320F28069M：如何以特殊角度使用 encorder 控制 BLDC

admin
Guru**** 2535750 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/604722/ccs-tms320f28069m-how-to-control-bldc-with-encorder-at-the-spesific-angle

器件型号：TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

工具/软件：Code Composer Studio

各位专家、您好！

我需要使用编码器来控制 BLDC 天使。 Teknic M-2310P-LN-04K 的编码器输出 A、B 和 I "I"信号在通过零位置时输出低脉冲。 我们要做的是、在运行 BLDC 之前、将 BLDC 旋转到零位置。 我正在浏览 BLDC 实验室文档、但无法找到如何实现。

您可以为其提供指导吗？

此致、Uchikoshi

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您可以参阅 MotorWare 中 InstaSPIN-MOTION 的 lab12a、该实验使用重新校准电机的 Rs 值来设置编码器的校准角。 这可确保编码器和电机以零电角对齐。
  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的回答。

    我注意到实验12a 中的以下评论。

    该项目将设置编码器的校准角。 这可确保编码器和
    电机以零度电角对齐。 此步骤是在 FASTTm估算器运行时完成的
    重新校准电机的 Rs 值。 对于 AC 感应电机、不需要此校准、因为
    电机将始终以零电角启动。

    但我仍然无法 理解 "以零度电角对齐"的含义。 结构 QEP_Obj.QPOSCNT 具有从编码器的"i"信号开始的绝对计数、因此我想知道如何将 BLDC 转至 QEP_Obj.QPOSCNT 为0的位置。

    此致、Uchikoshi

  • 0
    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是否有任何解决方案可通过传感器到"零"位置来控制 BLDC 电机？

    谢谢、
    Uchikoshi