[参考译文] CCS/TMS320F28027：使用 ECAP 功能测量两次瞬态之间的时间

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/605438/ccs-tms320f28027-using-ecap-feature-for-time-measurement-between-two-transistions

器件型号：TMS320F28027
Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我想以125kHz 的频率对差分曼彻斯特代码进行解码。因此、每次发生转换低电平/高电平或高电平/低电平以及与最后一次转换的时间差时、我都需要中断。

出于测试目的、我稍微修改了 Example_2802xECap_Capture_PWM.c、但它只是提供了独立于输入信号的随机数。 (使用我的实际信号和函数发生器进行测试)

我希望您能给我一个提示、我必须在代码中更改什么内容。

//######################################################################################################################
//
////文件：example_2802xECap_Capture_PWM.c
//
//标题：捕获 EPwm3。
//
//假设：
//
//此程序需要 F2802x 头文件。
//
//进行以下外部连接：
// GPIO4上的 EPWM3应连接到 GPIO5上的 ECAP1。
//
//根据提供的信息，此项目配置为“引导至 SARAM”
//操作。 2802x 引导模式表如下所示。
//有关配置 eZdsp 引导模式的信息、
//请参阅 eZdsp 附带的文档、
//
//$Boot_Table
//当仿真器连接到您的器
件时，TRSTn 引脚= 1，//将器件设置为 EMU_boot 引导模式。 在此模式下
、//外设引导模式如下：
//
// 引导模式：EMU_KEY EMU_BMODE
// (0xD00)(0xD01)
// --------------------------------------
// 等待！=0x55AA x
// I/O0x55AA0x0000
// SCI0x55AA0x0001
// 等待0x55AA0x0002
// GET_Mode0x55AA0x0003
// SPI0x55AA0x0004
// I2C0x55AA0x0005
// OTP0x55AA0x0006
// 等待0x55AA0x0007
// 等待0x55AA0x0008
// Saram0x55AA0x000A<-"引导至 SARAM"
// 闪存0x55AA0x000B
//等待0x55AA 其他
//
////根据
上面的引导模式表，通过调试器//将 EMU_KEY 写入0xD00，将 EMU_BMODE 写入0xD01。 构建/加载项目、
//重置器件和运行示例
//
//$END_Boot_Table
//

////////
////////说明：
//
////此示例将 EPWM3A 配置为：
//-递增计数
//-周期从2开始并上升到1000
//- PRD 上的切换输出

//// eCAP1配置为捕获
PWM3A 输出的上升沿//和下降沿之间的时间。
//
//##########################################################################################################################
//$TI 发行版：F2802x 支持库 v230 $//
$发行 日期：5月8日星期五07:43:05 CDT 2015 $//
版权所有：版权所有(C) 2008-2015 Texas Instruments Incorporated -//
            http://www.ti.com/ 保留所有权利$
//############################################################################################################

#include "DSP28x_Project.h" //设备头文件和示例包括文件

//配置计时
器#define PWM3_timer_min 的开始/结束周期 10
#define PWM3_TIMER_MAX 8000

//原型语句，用于此文件中的函数。
_interrupt void eCAP1_ISR (void)；
void InitECapture (void)；
void InitEPwmTimer (void)；
void FAIL (void)；

//本示例中使用的全局变量
uint32_t ECap1IntCount；
uint32_t ECap1TimeCount；
uint32_t EPwm3TimerPassion；

uint32 uint1

uint32_t DutyOnTime2；
uint32_t DutyOffTime2；
uint32_t PERIOD1；
uint32_t Period2；


//跟踪计时器值以何种方式移动
#define ePWM_TIMER_UP 1
#define ePWM_TIMER_DOWN 0



void main (void)
｛
//警告： 始终确保在运行 RAM 中的任何函数之前调用 memcpy
// InitSysCtrl 包括对基于 RAM 的函数的调用，并且在不调用
// memcpy 的情况下，处理器将"进入 weeds"
#ifdef _flash
funcpy (&RamfuncsRunStart、&RamsLoadStart、(size_t)&RamfuncsLoadStart、(sLoadStart)&RamfuncsLoadStart、(sLoadStart)&RamfuncsLoadSize)&Ramfuncedift/Step


1) 初始化系统控制：
// PLL、看门狗、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2802x_sysctrl.c 文件中。
InitSysCtrl()；

//步骤2。 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2802x_GPIO.c 文件中，
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
// InitGpio()；//针对此示例跳过
InitEPwm3Gpio()；
InitECap1Gpio()；

//步骤3。 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
DINT；

//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态是禁用所有 PIE 中断并
清除标志//。
//此函数位于 F2802x_PIECTRL.c 文件中。
InitPieCtrl()；

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//使用指向 shell 中断
//服务例程(service routinese, ISR)的指针初始化 PIE 矢量表。
//这将填充整个表，即使在
本示例中未使用中断//也是如此。 这对于调试很有用。
//可以在 F2802x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2802x_PieVect.c 中找到
InitPieVectTable()；

//此示例中使用的中断被重新映射到
这个文件中的// ISR 函数。
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存
器 PieVectTable.ECAP1_INT =&eCAP1_ISR；
EDIS；//这是禁用写入 EALLOW 受保护寄存

器所必需的//步骤4。 初始化所有器件外设：
InitEPwmTimer()；//对于此示例，仅初始化 ePWM 计时
器 InitECapture ()；

//步骤5。 用户特定代码、启用中断：

//初始化计数器：
ECap1IntCount = 0；
ECap1PassCount = 0；

//启用连接到 ECAP1-4的 CPU INT4 INT：
IER |= M_INT4；

//在 PIE 中启用 eCAP INTn：组3中断
PieCtrlRegs.PIEIER4.bit 1-6 = 1；

//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM



//步骤6。 空闲循环。 只需等待并永久循环(可选)：
for (；；)
｛

｝


void InitEPwmTimer ()
｛
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；

EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//
EPwQTRS.Tb.EP3PRD
= 0x0000_EPmCR0.Tb.T3rg.Tb.EP_RDMC.Tb.DP=T3rg.PM_DPW3rg.T3rg.PM_RDM.PM_DP=0xT3rg.PM_DPW300.PM_DPW300.PM_RPM_RDM.
//打开 PRD //

TBCLK = SYSCLKOUT
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 1；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；

EPwm3TimerDirection = ePWM_TIMER_UP；

EALLOW；
SysLCLKCR0.TBIN = 0；EPwm3TCLKCR0.TBIT.TCLKCLKCR0=eDirection
EDIS；
｝

void InitECapture ()
｛
ECap1Regs.ECEINT.ALL = 0x0000； //禁用所有捕捉中断
ECap1Regs.ECCLR.ALL = 0xFFFF； //清除所有 CAP 中断标志
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0； //禁用 CAP1-CAP4寄存器加载
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0； //确保计数器被停止

//配置外设寄存
器 ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0； //连续模式
ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_Wrap = 3； //在4个事件时停止
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL=0； //上升沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL=1； //下降边沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL=0； //上升沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL=1； //下降边沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST1 = 1； //差动操作
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST2 = 1； //差动操作
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST3 = 1； //差动操作
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST4 = 1； //差动操作
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0； //在
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL 中禁用 SYNC = 3； //禁用
ECap1Regs.ECCTL1.bit.prescale = 0； //预分频= 1 /禁用

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1； //启用捕捉单元
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1； //起始计数
器 ECap1Regs.ECEINT.BIT.CEVT4 = 1； // 4个事件=中断




｝

__interrupt void eCAP1_ISR (void)
｛
CAPyOnTime1 = ECap1Regs.CAP2；//在 T2
DutyOffTime1 = ECap1Regs.CAP3；//在 T3
DutyOnTime2 = ECap1Regs.CAP2
时捕获的获取时间戳；//在 T4 DutyOnTime2 = ECap1Regs.CAP2； //在 T1
PERIOD1 = DutyOnTime1 + DutyOffTime1；
Period2 = DutyOnTime2 + DutyOffTime2；






__asm (" nop")；



ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1；


//确认此中断以接收来自组4
的更多中断 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group4；



｝




//==========================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//不再需要。
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535440 points

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David、

我看不到您的代码有任何明显的错误。我建议再次从 controlSUITE 示例开始、并进行小幅增量更改、在每次更改之间测试代码。您应该注意到在进行增量更改时所做的错误。

请务必公布您发现的内容、这可能会对未来的人有所帮助！

如果您发现哪个语句导致了您的问题、我可以帮助您从那里进行调试。

此致、
Cody

0 admin 8 年多前

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感谢 Cody、

错误不在代码中。这就是我读取这些值的方式。如果我在中断结束时使用了断点或串行打印、我只获得了随机值。现在对我有效的是设置断点、将其删除、当我单击"恢复"时、我会获得正确的值。

同样有效的是每次接收到完整数据包时的断点或串行打印。 (我只是将4个时间差逐一传递到解码例程)

此致、
David

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2535440 points

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感谢 David 的更新！

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此致、
Cody

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