[参考译文] CCS/TMS320F28027F：主 ISR 的附加中断

您可以使用 CPU 计时器或其他保持 PWM 计时器来设置快速中断、但不能在此 ISR 中添加过多代码来占用 CPU 带宽、否则这将影响电机控制。

谢谢、听起来不错。 我一直在尝试将 CpuTimer 示例迁移到 InstaSpin 项目中、但我遇到了大量错误、例如：

 未定义     的首次引用      
 符号                      
 ------      --------      
 _CpuTimer2Regs./F2802x_cputimers.obj

错误#10234-D：未解析的符号仍然存在
错误#10010：链接期间遇到错误；未构建"proj_lab11b.out"

 即使包含所有头文件和 c 文件也是如此。
在 main.c 中是否有一个可用于执行 ISR 设置的简短代码段？ HALayer 很好、但我不知道如何将新 ISR 包含在其中。
谢谢、

Fabian

好的、我修复了这个问题。 原因是库链接错误。 CPU 定时器工作正常。
无论如何、现在的问题是、中断正被主 ISR 延迟。 是否可以更改中断优先级以使其实时发生？ 这对于我进行精确测量至关重要。 在定制 ISR 中、唯一要发生的事情是两次 GPIO 读取并增加一个值、因此不会花费太多时间。

非常感谢您、

Fabian