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器件型号：TMS320F28069M 各位专家、您好！
我们正在使用 Insta 旋转运动开发2轴伺服控制应用。
http://www.ti.com/ww/en/mcu/instaspin/support_community.shtml
上面的链接视频、例如 CNC 机器就是一个示例。 我们的应用将由具有 CW/CCW、时钟或启动功能的 PLC 控制。 就实验室13d (即自动售货机示例)而言、可通过可订购产品作为按钮来进行下一步操作。 是否有任何示例代码可通过 UART 或 GPIO 从 PLC 等主机 CPU 获取操作命令？
此致、Uchikoshi
