[参考译文] Starterware/TMS320F28335：CAN 通信问题

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Guru**** 2048030 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/604897/starterware-tms320f28335-can-communication-issue

器件型号：TMS320F28335

工具/软件：Starterware

尊敬的、

我使用 F28335控制卡进行 CAN 通信。编程通过 F28335的 MATLAB Simulink (从闪存模式引导)完成。程序工作正常，但只要 CAN 总线出现故障(如 CANH 和 CANL 短路)，控制器就会停止工作。这是公平的、但当系统恢复时、控制器不会开始工作、但仍保持故障模式并停止工作。它仅在重新启动控制器后才开始工作。

我不明白导致这种情况的原因是硬件或软件造成的。请帮助解决这一问题。

此致、

Vishal

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2048030 points

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Vishal、
可以想象、节点进入了脱离总线(BO)。请说明“系统还原时”的含义。您是否意味着 CANH 和 CANL 不再短接？如果是、那么现在发生的情况由 CANMC.ABO 位决定。如果 ABO 位为1、则在128 x 11隐性位时间后自动从 BO 恢复。否则、必须清除 CANMC.CCR 位才能从 BO 退出。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2048030 points

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哈雷什先生，
感谢您的回复
还有一些要点
1、当它被恢复时、CANH 和 CANL 不再短路
什么是128 x 11隐性位时间以及如何将其重新调整为实时。
我正在使用 MATLAB Simulink 进行编码、因此可以清除 Simulink 代码中的 CANMC.CCR 位

此致、
Vishal

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2048030 points

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Vishal、
BO 条件后必须经过128 x 11隐性位时间、然后才能将节点重新接入网络(有关更多信息、请参阅 CAN 协议规范)。如果 ABO=1、这会自动发生。如果 ABO = 0、则必须清除 CCR 位。我对 Simulink 代码不太熟悉。您可能需要尝试 Mathworks 论坛。

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