工具/软件：Code Composer Studio
当我 使用 C2000 DPS Workshop EVM 和 TI 提供的 SFRA 工具进行实验时、受控体输出的图形如下：
但是、理论上、降压转换器不是它的传递函数、因为它(RL=7.5ohom、L=10uH、C=660uF、C5、C6、C7已从电路板上移除)：
该传递函数在 MATLAB 中的图形如下所示：
为什么 SFRA 的结果与 Matlab 不相符？SFRA 中的多项式在2kHz 左右？这是否有任何问题？
感谢您的回答、我已经检查了电感器电流、如下所示：
电路似乎在 CCM 模式下工作。除此之外、为了验证 SFRA 的正确性、我将扫描频率设置为从2kHz 到2.05Khz、并检查 EVM 的输入和输出波形。
输入波形就是这样(通过 RC 网络进行测试、R=47k C=1nF)
)：
Vout 波形如下所示：
2kHz 下的增益为：20lg (82.75/19.75)=12dB。 但在 SFRA 中、2kHz 附近的增益小于0dB：
这怎么可能发生？
我检查了 MCU 的 PWM 输出、测试电路如下(R=47k、C=1nf、 SFRA_ISR_FREQ=200kHz)：
当我将扫描 频率设置为100Hz 左右时、像这样的波形 Vp-p=53.50mV：
当我将扫描频率设置在2kHz 左右时、像这样的波形 Vp-p=18.5mV：
注入信号似乎仅在 PWM 输出中发生了阻尼？ 无论扫描频率开关如何、小注入信号的振幅是否相同？
感谢你的答复。 我们在这里使用的 RC 滤波器考虑了您在上面提到的问题、因此我们选择了合适的参数(R=47k、C=1nF)。 我们已计算低频增益：
RC 滤波器的传递函数为 H (JW)= 
在100Hz，|H (JW)|=1.0000；在2kHz 时 、|H (JW)|=0.9956
因此、我们用于测试小注入信号的 RC 滤波器在低频时几乎对信号没有影响。 但是、正如我们在 示波器中看到的、100Hz 中的振幅几乎是2kHz 中的三倍。
因此、我们认为小注入信号已在 MCU 的输出中进行阻尼。 是这样吗？ 希望您能回答。
此外，
这是我在2015年很久以前就这个主题与一位研究人员进行的一次互动、他正在调查同一个问题。
" Manish 和我在移除 C7 (电解输出电容)后测试了补偿设计器模型和数字电源 BoosterPack。 凸点更明显、模型结果和测量图匹配。
补偿设计器的波特图：
SFRA 的波特图：
"
3.将我的派生模型与<>中的模型进行了比较，该模型并不假定所有寄生都是寄生的，并且两者都按预期接近，因为寄生值很低。
然后、我使用了旧模型、与一种类型的电容器进行了比较、并将结果与状态空间中的值进行了比较。
因此、所有型号都同意单种电容器。
接下来、设计了一个补偿器并比较了开环图
"
以下是几点
-即使电解电容器与陶瓷电容器组合在一起、我仍然希望看到一个凸点->期望不是现实的
-将模型与其他模型进行比较并不能真正告诉我们任何信息。 需要将这些模型与实际测量数据进行比较(使用专用 VNA 和软件 FRA 获取的数据)->测量值与测量值不意味着什么、这意味着两种设备同样糟糕。
-如果它们在补偿器中使用复零点来抵消导致碰撞的复极点，则*LOoop*测量可能看起来是平坦的。 不过、工厂仍会有凸点。 最后一封电子邮件中的仿真波特图是工厂而非环路的波德图、因此应该有一个凸点。"
"
"我使用状态空间模型和单个电容器类型对降压功率级进行了建模、得到了下图中的曲线。
但是、我们将混合电容器方法用于输出电容器、陶瓷电容器与电解电容器并联。 由于可靠性问题、学术界是分裂的、通常不喜欢混合方法、但由于它提供的优势、即 ESR 电阻降低、效率提高、因此越来越受到关注。
总之、 模型仅使用一种类型的电容器、因此他获得了降压转换器的经典曲线。
我们在套件上使用混合电容器(elec+cer)并将其纳入我们的模型中、因此不会看到谐振的表现。
在下图中、旧曲线是我们的混合电容模型、您可以清楚地看到、由于使用混合电容、极点的阻尼明显增大。
"
