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你(们)好
有人知道我如何在 SpinTacMove 完成之前取消一个具有 akitive SpinTac 的移动。
我需要它以用于中断条件。
谢谢、Alex
Alex、
您应该能够将 SpinTAC Move 的使能位设置为 false。 有一个名为 STPOSMOVE_setEnable 的函数
这将停止当前系统配置、并生成一个新系统配置、 该系统配置使用配置的停止限制将速度驱动为0 (就位)或加速度驱动为0 (速度)。
您可以监控 SpinTAC 位置移动的位置参考信号。 这将指示当前位置基准是什么。 如果您从位置参考值中减去位置起始值(请记住位置信号中存在的翻转)、则可以通过这种方法获取电机在此特定系统配置期间的移动距离值。
