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[参考译文] TMS320F28069F：在斜降 EST 状态下加速电机旋转

admin
Guru**** 2529560 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, TMS320F28069F

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/603939/tms320f28069f-accelerate-motor-spinning-in-rampdown-est-state

器件型号：TMS320F28069F
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、

您好！

我将 motorware 版本17软件用于基于 lab5h 实现的 TMS320F28069F 器件。 我尝试识别一些电机。 首先按照实验文档中所述设置电机变量 Flag_enableSys 和 Flag_enableRun。 电机在 user_1j.h 文件中的频率为20Hz 时、会在一段时间后开始旋转。 车的旋转很好。 一段时间后、我看到电机通过6000-7000U/min 加速、这是在硬件出现故障后的一段时间。 我使用的电机旋转到高电平。

我做了一些调查、在从 est_LS 更改为 EST_rampdown 状态后、加速开始。 任何出错的建议。

此致 Gerhard

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    TI__Guru**** 2529560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    请参阅 InstaSPIN 实验室指南、您可以使用 lab02b 或 lab02c 来识别电机参数、默认情况下 lab05h 不支持识别。
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    TI__Guru**** 2529560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Yanming、
    我尝试了 lab2c 代码、但这比 lab5h 代码糟糕得多。 电机开始旋转、速度为5000u/分钟 我考虑了的设置
    #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)在 USER_j1h 中定义旋转。 我有一个具有1极对的电机。 在 lab5h 代码中、电机开始以1200u/min 的速度旋转、这是预期的结果。 它的定义似乎是错误的，有什么建议？

    此致 Gerhard