[参考译文] TMS320F28377D：CBC 跳闸时具有零/低斜坡参考值的意外 PWM 输出

Noah、您好！

您是否看到所有 RAMPMAXREF 值从0到450的这种行为、或者此频段中有一些值似乎起作用？ 您能否分享您的动作限定符(AQ)设置？ 我假设 PWMA 的上升沿到下降沿是跳闸区域动作的结果、而 PWMB 的下降沿到上升沿是 T1 AQ 事件的结果。 是这样吗？ 您是否使用斜坡补偿、即 RAMPDECVAL？

这里有一些可能的解释。 一旦我获得上述信息、我们就可以缩小这些范围。

谢谢。

Hrishi

Hrishi、您好！

感谢您的联系。

我在0到450频带中没有看到任何预期行为。 不过、正常行为返回的 RAMPMAXREF 的上限位会有所不同。 我正在使用斜坡补偿、但如果我设置 RAMPDECVAL = 0、我没有看到任何行为变化。

这是我的 AQ 设置。

EPwm6Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 0x2； //在 CTR=Zero
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = 0x1时设置 PWMxA； //清除事件 A 上的 PWMxA，向上计数
EPwm6Regs.AQTSRCSEL.bit.T1SEL = 0x1；//将 DCA_EVT1配置为 T1事件
EPwm6Regs.AQCTLA2.bit.T1U = 0x1的触发； // T1事件触发 PWM6A 变为低电平 

我的目标是将 PWMA 设置为零、然后在 T1 AQ 事件或 CTR=CMPA 时清除。 然后、PWMB 将是插入了一些死区时间的互补器件。 我确实使用数字比较事件在整个电路板上进行了这项工作、但后来意识到它在死区功能之后操纵了 PWM 信号。

这也是我的整个 PWM/比较器设置、以防有助于澄清任何问题。

//将 EPwm6配置为同步降压/-------------------------------------------------------


EALLOW；
//为 ePWM6A 和 ePWM6B (分别配置 GPIO10和 GPIO11)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO10 = 1；// 0 = GPIO、1 = EPWM6A、2 = CANR6B (I)、3 = ADCSOCBO (O)
GPOX1=GPIO1.GPIO2=GPIO1.GPIO=GPIO1.GPIO1.GPIO=GPIO1.GPIO=GPIO1.GPIO1.GPIO=GPIO1.GPIO1.GPIO=GPIO1.GPIO1.GPIO=GPIO1.GPIO1.GPIO=GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO=GPIO1.GPIO=GPIO1.GPIO1.GPIO=GPIO1.GPIO=GPIO1.GPIO1.
//禁用 GPIO10 (EPWM6A)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO11 = 1； //禁用 GPIO11 (EPWM6B)上的上拉

电阻//将 EPWM6分配给 CPU1
DevCfgRegs.CPUSEL0.bit.EPWM6 = 0；

//结束受保护寄存
器 EDIS；

EPwm6Regs.TBCTL.bit.PRD = 0；

//周期= u32PwmPerd9 = 0；/ Tbt



= 0；/计数

器 Tbt = 0；/计数器 Tbt = 0；/计数器= Tbt = 0；/计数器= Tbt
非对称模式
// TB_COUNT_DOWN： 非对称模式
// TB_COUNT_UPDOWN：对称模式
EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；

// TB_DISABLE： 相位加载被禁用
EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0；

// TB_SYNC_DISABLE：输出同步信号断开
//(即 ePWMn+1模块不会同步到当前的 ePWMn、模块)
EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 3；
EPwmLx =

0位 EPwmCLR2.tbn.TBIN.TBIN.TBIN.0/时钟位0 = 0；EPmCLKCLM0.


//首次运行时停止 TB 模块
EPwm6Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 0x3；

//清除计时器计数
器 EPwm6Regs.TBCTR = 0x0000；

//在计数器=周期
EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 1时加载新的比较值；//
在更新 EPwmCTL.R=0=0XDPM6Rd.AMRd.Rd.Rd.Rd.CMT.CMTL.Rd.Rd.Rd.Rd.Rd.Rd.Rd.Rd.Rd.Rd.Rd.Rd.Rd.Rd.Rd.Rd.Rd.


//在 CTR=Zero
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = 0x1时设置 PWMxA； //清除事件 A 上的 PWMxA，向上计数
EPwm6Regs.AQTSRCSEL.bit.T1SEL = 0x1；//将 DCA_EVT1配置为 T1事件
EPwm6Regs.AQCTLA2.bit.T1U = 0x1的触发； // T1事件触发 PWM6A 变为低电平

//启用对受保护寄存
器 EALLOW 的写入；

//初始化 HRPWM 扩展
EPwm6Regs.CMPA.bit.CMPAHR =(1 << 8)；

//复位 HRPWM 配置寄存
器 EPwm6Regs.HRCNFG.ALL = 0；

//启用 MEP 控制在：
//上升沿
：// Ep_HRESR
：//下降沿：// 上升沿和下降沿(对于相移拓扑有用)
EPwm6Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = 2；

// CMPAHR 控制 MEP (周期模式)
EPwm6Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = 0；

// CTR 上的影子负载=周期 EPwm6Regs.HRCNG.auth



=
1；//将 PHYCONV.AUTO.CONTRATE = 1；// PWRCONVERT = 1 = 1；//将 PHYCONVERT = 1转换为 PHY.AUTOCONV.AUTO.CONTRATE = 1；
#endif

//打开高分辨率周期控制
EPwm6Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 1；

//同步高分辨率周期
EPwm6Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1；

//禁用对受保护寄存器
EDIS 的写入；

#if (CONVERT)
//调用 SFO ()使用经校准的 HRMSTEP 寄存器更新 HRMEP 系数。
// MEP_ScaleFactor/HRMSTEP 必须用校准值填充。
u16SfoStatus = SFO_INcomplete；

//在
完成时调用(u16SfoStatus == SFO_INCOMPLETE)
｛
//检查 SFO 更新
的状态 u16SfoStatus = SFO ()；
if (u16SfoStatus =SFO_ERROR)
｛
//如果发生错误，SFO 函数返回2，MEP 步进数/粗步进数返回#
//超过最大255。
ESTOP0；
｝

#endif

EPwm6Regs.CMPA.ALL = 0；

EPwm6Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；

//启用或禁用将 PWM 模块的相位寄存器加载到时基输出器
//(引入 u16PwmPhaseTicksn 的延迟)；//启用或禁用 EPwmCR0.TBR0.THRES.PHS0


=


0

位/TBRAN.THRCOL = 0；EPmCOL = 0；EPwCL.TBR0.THREST.THREST.THREST.THREST.THRESR = 0；= 0位= 0；0；0位/TBR0/ 0 = 0；0 = 0 = 0 = 0位/THRESPHMORT.THRESCOL = 0；0 = 0；

// TBPHSHR 控制 MEP (相位模式)、默认为周期、否则
EPwm6Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = 0；


EPwm6Regs.TZSEL.bit.DCBEVT1 = 1；

//配置 PWM 通道操作(跳匣区域触发 EPwm6Regs.TZCTL.bit.EPIC.T6ZL




= 2)；EPwZCCTL = 0；EPT2.T6ZL = 0 = 0；EEPwZEPI.TVB_DED = 0；TVBDADDR.T6ZL = 2；TVBDOND = 0；EPTH = 0 = 0；EPTZ2/ DED = 0


//启用和配置死区模块
EPwm6Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0；

// A 和 B 通道极性
EPwm6Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2；

//在 TBCLK 单元中配置下降沿和上升沿延迟
EPwm6Regs.DBFSEL.bit.DBFRED
= 2；//在 DBWRED.SOD

=
1；EEPwm6LD.EN.DBRTED= 1；EEPw20.EN.DBRTED=2
//配置转换开始选择
EPwm6Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；
//配置 SOC 周期的事件选择
EPwm6Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；

//启用保护模式寄存
器 EALLOW；

//选择数字比较事件以引起跳闸区域事件
// DCxEVT2/SOCARD= 2
周期；//启用保护模式寄存器 EALLOW；//选择数字比较事件以引起跳闸区域事件= 2周期 EEPwREP.DCAL.2周期；
//从 TRIP4IN
EPwm6Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = 3选择数字比较高电平事件

(即应用消隐窗口逻辑)
EPwm6Regs.DCACTL.BIT.EVT2SRCSEL = 0；

//配置同步或异步触发
EPw40SRL =


1位 EPT6RCLA.EPT6RMS1.EPT6位源= 1；// EPTMCTL = 1位 EPT6RESL = 0；//异步或异步触发 EPwCMR1R1RC.EPT6RC.EPT6RC.EFR4R =源代码

//时基计数器等于周期(TBCTR = TBPRD)或0 (TBCTR = 0)
EPwm6Regs.DCFCTL.bit.PULSESEL = 1；

//配置消隐
//滤波器块使用正常或反相的消隐窗口极性
EPwm6Regs.DCFCTL.bit.BLANKINV = 0；
//禁用屏蔽/禁用屏蔽/屏蔽/禁用屏蔽





//过滤器块消隐窗口长度
EPwm6Regs.DCFWINDOW = 0；
// Fll 块消隐窗口偏移量(然后消隐窗口开始)
EPwm6Regs.DFOFFSET = 0；

//通过 ePWM X-BAR 将比较器3高输出连接到 TRIN4 (mux 4 = 0)
EALLOW；
EPwmUXTREMUXREGS.MUX = 0---





//配置比较器
-------------------------------------------------------

EALLOW；

//ADC A
CpuSysRegs.PCLKCR14.bit.CMPSS3 = 0；//disble clock
//将 CMPSS 分配给 CPU1
DevCfgRegs.CPUSEL12.bit.CMPSS3 = 0；
CpuSysRegs.PCLKCR14.bit.CMPSS3 = 1
；启用/启用逻辑/启用/启用 DAC
Cmpss3Regs.COMPCTL.bit.COMPDACE = eAdcCompEnableIn；

//为 DAC 配置基准
Cmpss3Regs.COMPDACCTL.bit.SELREF = 0；

//选择同步或异步比较器触发
Cmpss3Regs.COMPCTL.bit.ASYNCHEN = 1；

//Invert 比较器输出？
Cmpss3Regs.COMPCTL.bit.COMPHINV = 0；

//比较器高负输入连接到外部引脚或内部 DAC？
Cmpss3Regs.COMPCTL.bit.COMPHSOURCE = 0；


//配置数字滤波
器//最大 SAMPWIN 值提供最大数量的样本(5位)
Cmpss3Regs.CTRIPHFILCTL.bit.SAMPWIN = 0x1F & 0x00；
//最大 THRESH 值需要整个窗口的静态值
//(5位 THRESH 应大于 SAMPL1.THRESH 的一半
；0x1F.THRESH = 0x1F.THRESH)
//最大 CLKPRESCALE 值提供最长的采样间隔时间(12位)
Cmpss3Regs.CTRIPHFILCLKCTL.bit.CLKPRESCALE = 0x3FF & 0x001；

//复位滤波器逻辑&开始滤波
Cmpss3Regs.CTRIPHFILCTL.bit.FILINIT = 0x3FF 和0x001；//配置

Cmpss3Regs.COMPSTSCLR.bit.HLATCHCLR





Cmpss3Regs.COMPSTSCLR.bit.HSYNCCLREN = Cmpss3Regs.COMPCTL.bit.CTRIPHSEL 1 /同步= 1；/配置锁存器= 1 /清除路径；//= 1 /同步= 1；/同步= 1

//配置 DAC 和斜率补偿
//在初始配置
Cmpss3Regs.DACHVALS .all = 0；
Cmpss3Regs.DACLVALS .all = 0；
Cmpss3Regs.DACHVALA.all = 0；Cmpss3Regs.DACHVALA.all = 0；
Cmpss3Regs.DACLVALA.all = 0；
CmpssRA3Regs.0；Cmpss3Regs = 0
cmps3Regs.RAMPMAXREFA = 0；

//仿真模式行为、立即停止斜坡、电流斜坡后、还是自由运行？
Cmpss3Regs.COMPDACCTL.bit.FREESOFT = 2；

//选择使用 DACVAL 寄存器或 DAC 源的斜坡
Cmpss3Regs.COMPDACCTL.bit.DACSOURCE = 1；

//选择 DAC 斜坡的同步源
Cmpss3Regs.COMPDACCTL.bit.RAMPSOURCE = 5；

//从影子或立即加载斜坡？
Cmpss3Regs.COMPDACCTL.bit.RAMPLOADSEL = 1；

cmps3Regs.RAMPDECVALS = 7； 

//禁用受保护模式寄存器
EDIS；

在这里、我要通过调试器对 EPwm6.CMPA.bit.CMPA 至500 (最大占空比为50%)、RAMPMAXREFS 和 RAMPDECVALS 进行实验。

Noah、

感谢您共享配置代码。 看到 RAMPMAXREF 从0到450的相同行为是很好的。 我认为、这表明比较器输入上的信号噪声足以在这个低 DAC 电平触发 PWM 输出。  

现在需要回答的问题是、为什么 PWMA 输出保持低电平、而 PWMB 似乎受到跳闸条件的影响？ 我认为这是因为死区配置。 我认为 DBRED 足够长、在 DBRED 延迟结束之前、峰值电流信号触发 PWMA 输出、输出保持低电平。 该跳闸可能是由于该输入端的噪声造成的。 解决此问题的一种方法是具有一个从 CTR = 0/1开始的消隐窗口、其长度至少等于 DBRED。

PWMB 看起来正常的原因是、它是作为 PWMA 动作限定符信号的反相版本推导出来的。 PWMA 动作限定信号在到达死区模块之前似乎有一个有效的上升沿。 PWMB 的死区信号路径会延迟 PWMA 信号的下降沿、而该信号路径不会延迟上升沿。 因此、PWMB 似乎可以、即使 PWMA (输出)已完全被 DBRED 路径占用。

尝试使用针对 PWMB 输出的动作限定器设置来单独生成 PWMB、即 DBCTL[IN_MODE]= 0x2。

BTW 我注意到您也配置了 HR 功能。 在峰值电流模式控制下、占空比由反馈电流达到基准值的时间决定。 如果您使用异步跳闸路径(以重置 PWMA 输出)、它将为您提供尽可能最佳的分辨率。 无需启用 HR 功能。

但愿这对您有所帮助。

Hrishi

Hrishi、您好！

感谢您的回答。 我一直在尝试各种 PWM 设置、这样动作限定符块会设置互补的 PWM A/B 信号并绕过死区模块、并且仍然会获得相同的不良行为。  

EPwm6Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 0x2； //在 CTR=Zero
EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = 0x1时设置 PWMxA； //清除事件 A 上的 PWMxA，向上计数
EPwm6Regs.AQTSRCSEL.bit.T1SEL = 0x1；//将 DCA_EVT1配置为 T1事件
EPwm6Regs.AQCTLA2.bit.T1U = 0x1的触发； // T1事件触发 PWM6A 变为低

电平 EPwm6Regs.AQCTLB.bit.PRD = 0x1； //在 CTR=PRD
EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CAU = 0x2时清除 PWMxB； //在事件 A 上设置 PWMxB、向上计数
EPwm6Regs.AQCTLb2.bit.T1U = 0x2； // T1事件触发 PWM6B 进入高

电平 EPwm6Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 0x0；//绕过死区模块 

RAMPMAXREFS 的值接近零将导致 PWM A 通道输出 CMPA 占空比、而 PWM B 通道为低电平。 我可以通过调整消隐来控制输出的是 PWM A 还是 PWM B、这是一个线索。 我可以在几乎整个周期内添加消隐窗口偏移、然后通过 CTR=Zero 进行消隐、并使行为保持在 PWM B 上

还有其他见解吗？ 我将继续进行演示。

PS：感谢您对 HRPWM 的提醒。 这是我想到进行平均电流模式控制时的一个残余。