工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我希望使用 SPI 控制 drv8301-69m 套件、以启动和停止电机并设置速度参考值。 我使用 Arduino 作为主站、Arduino 的引脚连接到电路板的 J8 (SOMI->SD-I、SIMO->SD-O、GND-GND、CLK->CLK、GPIO->GPIO (SS))。 我 目前没有更改 void HAL_setupSpiA (HAL_Handle handle)。
问题是我没有得到任何价值。
在 proj_lab main 中、我添加 了 HAL_setupSpiA (halHandle)；以初始化 SPIA。
//变量
uint_least16_t 值；
读取函数位于 for 循环-> value = SPI_read (spiAHandle)；
hal.c：
void HAL_setupSpiA (HAL_Handle handle)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；
spi_reset (obj->spiAHandle)；
SPI_setClkPolarity (obj->spiAHandle、SPI_ClkPolarity_OutputRisingEdge_InputFallingEdge)；
spi_disableLoopBack (obj->spiAHandle)；
SPI_setCharLength (obj->spiAmHandle、SPI_CharLength _16_Bits)；
SPI_setMode (obj->spiAHandle、SPI_Mode_Slave)；
SPI_setClkPhase (obj->spiAHandle、SPI_ClkPhase_Delayed)；
spi_enableTx (obj->spiAHandle)；
spi_enableChannels (obj->spiAHandle)；
SPI_enableTxFifoEnh (obj->spiAHandle)；
spi_enableTxFifo (obj->spiAHandle)；
spi_setTxDelay (obj->spiAHandle、0)；
SPI_clearTxFifoInt(obj->spiAHandle);
SPI_enableRxFifo (obj->spiAHandle)；
//从模式 SPI_setBaudRate (obj->spiAHandle、(SPI_bandrate_e)(0x000d)不需要；
SPI_setSuspend (obj->spiAHandle、SPI_TxSuspend_free)；
spi_enable (obj->spiAHandle)；
返回；
} // HAL_setupSpiA()函数结束
这是寄存器的图片。
是否有任何设置 SPI 的指南或示例？
谢谢
