[参考译文] TMS320F28035：使用 SPRABT3计算 Kp 和 Amp；Ki 值应用手册、适用于单相并网逆变器

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/600195/tms320f28035-kp-ki-values-calculation-using-sprabt3-application-note-for-single-phase-grid-connected-inverter

器件型号：TMS320F28035
主题中讨论的其他器件：controlSUITE、 TIDM-HV-1PH-DCAC

支持路径：/参考设计/针对参考设计特定技术问题的技术支持帮助/

你(们)好

如 SPRABT3 (使用 C2000的软件锁相环设计)的参考设计所示，我需要有关计算 KP 和 KI 参数的帮助

用于单相并网逆变器的微控制器)。

如第4页所示、我无法计算参数 KP=166.62 & KI=27755.55、同时根据给定的稳定时间数据计算自然频率为30ms、误差带为5%、阻尼比为0.7我的自然频率值为158.676、而应用手册显示自然频率为119.014。

我将感谢你的善意帮助。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2530820 points

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我们有一个 spll coeff 计算 Excel 表格、我们用来计算这些表格、请看一下

C：\ti\controlSUITE\libs\app_libs\solar\v1.2\spll_coeff_compute.xlsx

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2530820 points

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正确的做法是自然频率应为158.6859、我将针对这方面的文献记录一个错误。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2530820 points

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Manish、您好！

感谢您的友好和快速响应、我浏览了 spll_coeff_compute.xlsx 工作表、发现根据该表计算得出的结果与我计算得出的结果相同。

根据应用手册、我还有一个疑问：WN=119、KP=166.6、ki=27755.55 & B0=166.877556、B1=-166.322444、而从 spll_coeff_compute.xlsx 工作表中、wn=158.6859、KP=222.1603、KI=25181.22 & B0=223.4194、B1=20.901 - > 这些更改的 Kp 和 Ki 值是否对并网逆变器的输出电流波形有任何影响。

我在电网侧使用 LCL 滤波器、我的值为 Li=2mH、C=2.20uF 和 Lg=550uH、但我从逆变器获得的输出电网电流具有很大的噪声。我附加了相同的内容供您参考。我的电流 THD 小于10%

请提供使波形平滑的任何方法。

谢谢、此致、

Alok Sharma

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2530820 points

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我不确定解决 PLL 会对您有所帮助、

您需要更多地关注电流环路调优。

我们在提供了一些具有良好 THD 的良好示例

www.ti.com/.../TIDM-HV-1PH-DCAC 文档

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2530820 points

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Manish、您好！

感谢您的善意回应、我还需要您的帮助、我参考您的论文《使用嵌入式 FRA 的在线 LCL 滤波器补偿》、其中我找到了 GC (Z)的方程7中显示的表达式。您是如何计算的：

提前感谢您的善意指导

此致、

阿洛克

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2530820 points

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这就是我们在该文件中概述的内容：

调整值的算法概述如下：
1.在 CAD 环境中放置一个积分器、一个复极对、一个复零点对和一个实零点、用于 LCL 滤波器的补偿设计。
2.将复极对移至靠近谐振点但在谐振频率之前的位置。
3.调整复极点的阻尼因子，使峰值显著减小。
4、现在将复零点对放在陷波的右侧。
5.调整零点位置以获得适当的相位裕度和增益裕度。
6.如果不满足所需裕度、调整 LG 和 CF 值、使闭环性能朝着所需的控制目标移动。
7.谐振位置将略有变化，因此再次从1开始并调整补偿。
图2显示了工厂的波特图。图3显示了闭环系统的开环图、其中使用上述过程设计的补偿突出显示。 LCL 滤波器的最终值为 Cf=0.22uF、Lg =1mH。 3p3z 格式的基于复极点和零点对的补偿器(GC)如下所示(7)
(7)

老实说、如果我在2017年做到了这一点、我会关注我在 www.ti.com/.../TIDM-HV-1PH-DCAC 文档中所做的工作

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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