工具/软件：Code Composer Studio
我正在使用 Code Composer Studio 中的 Energia Sketch、我想通过蓝线与 Launchpad 建立通信、但串行硬件的.cpp 将 GPIO 84和84配置为串行通信、但 LaunchPad 没有这些物理引脚。
有人可以帮帮我吗？
这是 HardwareSerial.cpp 代码：
*
(二
* HardwareSerial.cpp
*
*适用于 C2000的 Arduino 核心文件
*版权所有(c) 2012 Eric Ma。 保留所有权利。
*
*
(三
源自：
HardwareSerial.cpp -适用于 Wiring 的硬件串行库
版权所有(c) 2006 Nicholas Zambetti. 保留所有权利。
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Foundation、Inc.、51 Franklin St、Fifth Floor、Boston、 MA 02110-1301美国
2006年11月23日由 David A. Mellis 修改
2010年9月28日由 Mark Sproul 修改
*
#include
#include
#include
#include
#include "Energia.h"
#include "wiring_prive.h"
#include "sci_isr_handler.h"
#include "HardwareSerial.h"
HardwareSerial *SerialPtr；
#define serial_buffer_size 16.
struct ring_buffer
｛
unsigned char buffer[serial_buffer_size]；
volatile unsigned int head；
volatile unsigned int tail；
}；
环形缓冲器 Rx_buffer =｛0｝、0、0｝；
环形缓冲器 TX_BUFFER =｛0｝、0、0｝；
内联 void store_char (unsigned char c、ring 缓冲区*缓冲区)
｛
unsigned int i =(unsigned int)(buffer->head + 1)% serial_buffer_size；
//我们是否应该将接收到的字符存储到该位置
//在尾前面(意味着头将前进到
//尾的当前位置)、我们将溢出缓冲区
//这样我们就不会写字符或将头前移。
if (i！= buffer->tail)｛
Buffer->buffer[缓冲区->head]= c；
Buffer->Head = I；
｝
｝
void serialEvent()；
void serialEvent(){}
void serialEventRun (void)
｛
if (Serial.available ()) serialEvent()；
｝
//构造函数////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
硬件串行：：硬件串行(ring 缓冲区* rx_buffer、ring 缓冲区* tx_buffer)
｛
_Rx_buffer = Rx_buffer；
_TX_buffer = TX_buffer；
｝
//公共方法////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifdef TMS320F28069
#define CPU_FREQ 90E6 //针对 F28069设置为90MHz
#Elif defed (TMS320F28027)
#define CPU_FREQ 60E6 //默认值= 60MHz。 对于50MHz 器件更改为50E6
#Elif Defined (TMS320F28377S)
#define CPU_FREQ 200E6 //针对 F28377S 设置为200MHz
其他
#define CPU_FREQ 60E6 //默认值= 60MHz。 对于50MHz 器件更改为50E6
#endif
#define LSPCLK_FREQ CPU_FREQ/4
空硬件串行：：begin (无符号长波特)
｛
EALLOW；
#ifdef TMS320F28377S
//将 GPIO84配置为 SCITXDA (输出引脚)
//将 GPIO85配置为 SCIRXDA (输入引脚)
GpioCtrlRegs.GPCGMUX2.bit.GPIO84 = 1；
GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO84 = 1；
GpioCtrlRegs.GPCGMUX2.bit.GPIO85=1；
GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO85=1；
//将 GPIO85 (SCIRXDA)配置为异步引脚
GpioCtrlRegs.GPCQSEL2.bit.GPIO85=3;
其他
/*为所选引脚启用内部上拉*/
/*禁用所选输出引脚的内部上拉电阻
以降低功耗。 *
//用户可以启用或禁用上拉。
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO28 = 0；//为 GPIO28启用上拉(SCIRXDA)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO29 = 1；//禁用 GPIO29的上拉(SCITXDA)
/*将所选引脚的限定条件设置为仅异步*/
默认情况下、//输入与 SYSCLKOUT 同步。
//这将为所选引脚选择异步(无限定条件)。
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO28 = 3；//异步输入 GPIO28 (SCIRXDA)
/*使用 GPIO 寄存器配置 SCI-A 引脚*/
//这指定哪些可能的 GPIO 引脚将是 SCI 功能引脚。
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28=1；//为 SCIRXDA 操作配置 GPIO28
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1；//为 SCITXDA 操作配置 GPIO29
#endif //TMS320F28377S
EDIS；
//此文件中的 ISR 函数。
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
#ifdef TMS320F28377S
PieVectTable.SCIA_RX_INT =&UART_Rx_ISR；
PieVectTable.SCIA_TX_INT =&UART_TX_ISR；
其他
PieVectTable.SCIRXINTA =&UART_Rx_ISR；
PieVectTable.SCITXINTA =&UART_TX_ISR；
#endif
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
//注意：SCIA 外设的时钟被打开
//在 InitSysCtrl()函数中
EALLOW；
#ifdef TMS320F28377S
CpuSysRegs.PCLKCR7.bit.SCI_A = 1；
ClkCfgRegs.LOSPP.bit.LSPCLKDIV = 1；
其他
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1；// SCI-A
SysCtrlRegs.LOSPP.bit.LSPCLK = 1；//LSPCLK = SYSCLK/2
#endif
EDIS；
SciaRegs.SCICCR.all =0x0007；// 1停止位，无回路
//无奇偶校验，8个字符位，
//异步模式，空闲线协议
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003；//启用 TX、RX、内部 SCICLK、
//禁用 RX ERR、睡眠、TXWAKE
SciaRegs.SCICTL2.all =0x0003；
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1；
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1；
#ifdef TMS320F28377S
SciaRegs.SCIHBAUD.all =(unsigned int)((f_cpu/(ClkCfgRegs.LOSPP.bit.LSPCLKDIV * 2))/(*波特8)-1)>8；
SciaRegs.SCILBAUD.all =(unsigned int)((F_CPU/(ClkCfgRegs.LOSPP.bit.LSPCLKDIV * 2))/(*波特8)-1)&0x00FF；
其他
SciaRegs.SCIHBAUD =(unsigned int)((f_cpu/(SysCtrlRegs.LOSPP.bit.LSPCLK * 2))/(baud *8)-1)>8；
SciaRegs.SCILBAUD =(unsigned int)((F_CPU/(SysCtrlRegs.LOSPP.bit.LSPCLK * 2))/(BAUD*8)-1)&0x00FF；
#endif
//SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA=0；//禁用回路
SciaRegs.SCIFFTX.All=0xC020；
SciaRegs.SCIFFRX.All=0x0021；
SciaRegs.SCIFFCT.All=0x0；
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023；//从复位中撤回 SCI
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFORESET=1；
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1；
//启用 sci 所需的中断
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1；//启用 PIE 块
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1；// PIE 组9，INT1
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2=1；// PIE 组9，int2
IER |= 0x100；//启用 CPU INT
EINT；
｝
空硬件串行:end()
｛
//等待传出数据的传输
while (_TX_buffer->head！=_TX_buffer->tail)；
rx_buffer->head =_rx_buffer->tail；
//禁用 FIFO 中断
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA=0；
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA=0；
｝
内部硬件串行：可用(空)
｛
return (unsigned int)(serial_buffer_size +_rx_buffer->head -_rx_buffer->tail)% serial_buffer_size；
｝
硬件串行:operator bool()
｛
返回 true；
｝
内部硬件串行：：peek (void)
｛
if (_rx_buffer->head =_rx_buffer->tail)｛
返回-1；
｝否则｛
return _rx_buffer->buffer[_rx_buffer->tail]；
｝
｝
内部硬件串行：读取(空)
｛
//如果头不在尾前面，我们就没有任何字符
if (_rx_buffer->head =_rx_buffer->tail)｛
返回-1；
｝否则｛
unsigned char c =_rx_buffer->buffer[_rx_buffer->tail]；
_rx_buffer->tail =(unsigned int)(_rx_buffer->tail + 1)% serial_buffer_size；
返回 c；
｝
｝
空硬件序列::flush()
｛
while (_TX_buffer->head！=_TX_buffer->tail)；
｝
size_t 硬件串行：：写入(uint8_t c)
｛
unsigned int i =(_tx_buffer->head + 1)% serial_buffer_size；
//如果输出缓冲区已满，则除至之外没有任何其他缓冲区
//等待中断处理程序将其清空一个位
//返回0呢？
while (i =_TX_buffer->tail)；
_tx_buffer->buffer[_TX_buffer->head]= c；
_tx_buffer->head = I；
//SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1；
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA=1；
返回1；
｝
中断空 UART_Rx_ISR (空)
｛
unsigned char c = SciaRegs.SCIRXBUF.all；
STORE_CHAR (c、&Rx_buffer)；
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1；//清除溢出标志
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1；//清除中断标志
PieCtrlRegs.PIEACX.All|=0x100；//发出 PIE ACK
｝
中断空 UART_TX_ISR (空)
｛
if (tx_buffer.head = tx_buffer.tail)｛
//缓冲器为空，所以禁用中断
//SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=0；
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA=0；
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1；//清除 SCI 中断标志
PieCtrlRegs.PIEACK.All|=0x100；
返回；
｝
unsigned char c = TX_buffer.buffer[TX_buffer.tail]；
tx_buffer.tail =(tx_buffer.tail + 1)% serial_buffer_size；
#ifdef TMS320F28377S
SciaRegs.SCITXBUF.all = c；
其他
SciaRegs.SCITXBUF = c；
#endif
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1；//清除 SCI 中断标志
PieCtrlRegs.PIEACX.All|=0x100；//发出 PIE ACK
｝
//预实例化对象//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
硬件串行(&Rx_buffer、&TX_buffer)；
