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器件型号:LAUNCHXL-F28379D 我已经阅读了有关 MATLAB 的示例、其中显示了如何使用 I2C 模块进行通信。 (MATLAB 链接如下所示)
问题是我无法使用 BNO055 IMU 传感器。 我已更改相关的寄存器地址和从器件地址。
BNO055数据表中规定的顺序为:
- 发送起始位
- 发送从机地址
- 从从属方获取 ACK
- 发送寄存器地址
- 从从属方获取 ACK
- 发送数据字节
- 从从属方获取 ACK
- 发送停止位。
