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[参考译文] LAUNCHXL-F28379D:Simulink、使用 I2C 总线进行通信

Guru**** 2536600 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/601341/launchxl-f28379d-simulink-communicate-using-i2c-bus

器件型号:LAUNCHXL-F28379D

我已经阅读了有关 MATLAB 的示例、其中显示了如何使用 I2C 模块进行通信。 (MATLAB 链接如下所示)

问题是我无法使用 BNO055 IMU 传感器。 我已更改相关的寄存器地址和从器件地址。

BNO055数据表中规定的顺序为:

  1. 发送起始位
  2. 发送从机地址
  3. 从从属方获取 ACK
  4. 发送寄存器地址
  5. 从从属方获取 ACK
  6. 发送数据字节
  7. 从从属方获取 ACK
  8. 发送停止位。

 

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    Jian、

    您是否曾尝试在 MATLAB 论坛中发布此问题?

    此致、
    曼诺伊
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    交叉发布至答案: e2e.ti.com/.../2211304

    TLDR:这个问题已经在我的脑海中出现、请查看文档并联系 MathWorks 技术支持。

    -Brian