[参考译文] TMS320F28027：ADC 随机停止工作

您好、Rajan、

控制器是否冻结？ 您是否可以检查此项？

此致、
Gautam

Gautam、您好！

控制器仍然正常工作。 我可以通过运行代码来运行电机。 它只是代码中的 Voltage2[10]变量、我所监控的变量没有向我显示任何值。

这是我的 ADC 初始化函数：

void ADC_init (void)｛//* ADC 设置*//初始化此应用所需的所有句柄 myAdc = ADC_init ((void *) ADC_base_ADDR、sizeof (ADC_Obj))；myClk = CLK_init (void *) CLK_base_ADDR、sizeof (CLK_Obj)(nid)；myeUpie (void)= npie (npie (nid)、sizeUpie (npie)(nv_gpie (npie)、sizecpu_gpie (nid)= nv_ecpu (npie ()、sizecpu_ecpi)(nid)、sizej)(nv_ecpu_ecpie (nvecpie (nid)、sizecpu_gpie (vecpu ()(vecpu_ecpu ()、
myPll = PLL_init (((void *) PLL_base_ADDR、sizeof (PLL_Obj))；
myPwm = PWM_init ((void *) PWM_ePWM1_base_ADDR、Osceof (PWM_sizej))；
myWdock_isp = WDOG_Flags ((*)；禁用






myCCP_clpie


(enable_clpie)；禁用 myCCP_clpie (n_clb_clpie)；禁用 myCn_clock_enable_clock_clock_enable_enable_enable_clock_enable_enable_clock_enable_ench_clock_enable_encheId_clock_enic (inb)；禁用 myCnecnecu_enable_enable_clpie (necu_enu_enu_enu_enu_clu_enu_clu_clu_clu_clu_clu_clu_clu_clu_clu_clu





//设置调试矢量表并启用 PIE PI_ENABLE
(myPie)；


//初始化 ADC
ADC_enableBandGap (myAdc)；
ADC_enableRefBuffers (myAdc)；
ADC_POWERUP (myAdc)；
ADC_ENABLE (myAdc)；
ADC_setVoltRefSrc (myAdc、 ADC_VoltageRefSrc_Int)；

//在 PIE
PI_enableAdcInt (myPie、ADC_IntNumber_1)中启用 ADCINT1；
//启用 CPU 中断1
CPU_enableInt (myCpu、CPU_IntNumber_10)；
//启用全局中断 INTM
CPU_enableGlobalInts (myCpu



)
；启用 ADC_IntegtrueInt (myC0 =启用 ADCnecnuleInt

、InsteInt；// Int = myCnecnuleInt；//启用全局中断1、ADCnecnecnecnec1；启用 ADC0 = myCnecnuleInt； ADC_IntSrc_EoC2)；
//启用 PWM 时钟
CLK_enablePwmClock (myClk、PWM_NUMBER_1)；

//设置 PWM
PWM_enableSockpulse (myPwm)； //在组
PWM_setSockAPulseSrc (myPwm、PWM_SockSrc_CounterEqualCmpAcincr)上启用 SOC；//从向上计数 PWM_setSockAPeriod (
myPwm、PWM_SockPeriod_FirstEvent)上的 CPMA 中选择 SOC； //在第1个事件
PWM_setCmpA (myPwm、0x0080)上生成脉冲； //设置比较值
PWM_setPeriod (myPwm、0xFFFF)； //设置 ePWM1
PWM_setCounterMode 的周期(myPwm、PWM_CounterMode_Up)； //向上计数并启动
CLK_enableTbClockSync (myClk)；


EALLOW；
myGpio->AIOMUX1 = 0<<13；//启用 AIO6
myGpio->AIODIR = 1<<6；//将 AIO6设置为输出
//(((GPIO_Obj *) myGpio)->AIODAT = 1<<6；//将 AIO6设置为输出
myGpio->AIOCLEAR=1<<6;//将 AIO6设置为输出
EDIS；

/*
结束 ADC 设置
*/
｝ 

我所做的是设置一个计时器、每隔5秒获取一次 ADC 值、如果设置为特定计数、它将运行电机。  

我认为我可能没有对 ADC 进行完美的设置、但这很奇怪、因为它有时工作、有时在代码中不工作、尽管我使用的设置与示例代码中的设置相同。  

我已附加 hal.c 文件。

我的初始化中是否有我可能出错的东西？

此致、

Rajan Joshi

e2e.ti.com/.../4101.hal.c

Rajan、

当 ADC 停止工作时、您能否检查 ADCINTOVF 和 ADCSOCOVF1寄存器？ 如果您的系统错过了中断服务的最后期限、则可能会发生这种情况。

Tommy

嗨、Tommy、
我检查了寄存器，输出是：
ADCINTOVF = 0x0003且 ADCSOCOVF1= 0x0000

那么、我认为错过了 ADCINT1吗？

如何重置？

此致、
Rajan Joshi

Rajan、

您需要使用 ADCINTOVFCLR 寄存器将其清除。 在 ADCINTOVF 状态被清除前、ADC 不会生成进一步的中断。

一个选项是将 ADCINT 配置为在连续模式下运行--即使不及时处理中断，也应继续触发中断。

Tommy

Tommy、

我确实试图清除它，但它似乎不起作用。 也尝试了连续模式、但它也不起作用。

我感觉我没有正确地调用命令，我所做的是：

EALLOW；
myAdc->ADCINTOVFCLR = 0x0003；
EDIS；

它仍然无法清除中断。 我是否正确地这样做了、我知道这可能是一个简单明了的问题。 很抱歉耽误你的时间。

此致、

Rajan

Rajan、

如果您通过 CCS 在断点处手动清除 ADCINTOVF 标志、您是否能够清除该标志？

在程序中尝试清除 ADCINOVF 可能很困难、因为您已经错过了 ADCINT 服务的最后期限、因此您可能无法继续清除 OVF 标志。

Tommy