[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：为 PMSM 牵引电机选择合适的编码器

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件： MOTORWARE

大家好、

我一直在使用 FOC 控制 PMSM 牵引电机；在这里我使用的是 LAUNCHXL 28069m。我需要有关编码器选择牵引控制的一些指导。

编码器可以轻松地与 LAUNCHXL 通信，我还需要编码器数据处理方面的一些资源。

0 admin 8 年多前

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尊敬的 Jesal Patel：

根据我在 LAUNCHXL-F28069M 和 InstaSPIN-FOC 方面的经验、您可以为您的应用使用增量编码器。基于 MotorWare 库、您可以轻松连接增量编码器(或 QEP 编码器)、以获取 FOC 算法所需的位置和速度信息。

一个问题是、您应该仔细选择适合您要求的编码器旋转。

此致、

0 admin 8 年多前

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尊敬的 Tran Binh Duong：

我参考了您关于增量编码器的观点、但我对系统启动时可能出现的事件有疑问、即索引脉冲可能未出现、那么此时如何从编码器获取角度信息？
另一点是如何映射编码器数据以生成 PWM 信号。

希望尽快回复

0 admin 8 年多前

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尊敬的 Jesal Patel：

我已经尝试过 MotorWare 库集中的 enc.h/enc.c 模块、但我没有遇到您担心的问题。

InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 执行一个被称为"强制对齐"的任务、其中编码器角度与转子角度对齐、以确保位置信息始终在正确的时间获得正确的值。

您可以参考 Lab12a、12b 来验证此功能。

希望能提供帮助！

0 admin 8 年多前

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大家好、Tran Binh Duong、

当天的问候！

感谢您的支持。我将讨论您所需要的内容。

0 admin 8 年多前

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您好 Jesal、

使用增量式光学编码器很可能会起作用(并与 Launchpad 配合使用)。

但是、我想添加两个注释：

增量编码器在牵引系统中可能变脏、在许多系统中、旋转变压器可能是更理想的选择。 C2000具有一些软件示例项目/硬件示例、这些示例提供了某人如何使用旋转变压器的示例。但这需要一些额外的电路、而不是 Launchpad 上的电路。这最终可能成为未来的潜在改进。
您可以使用快速无传感器观测器来交叉检查增量编码器(或旋转变压器)的输出、以提高系统的稳健性。

谢谢、
Brett

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)